Можно ли управлять двумя H-мостами с помощью одного Arduino?

Три мотора — от стеклоочистителей, в каждом из которых одна из щёток отсоединена. Контроллеры — модули BTS7960 43A.

Один мост для двух приводных двигателей (скорости и направления), а второй мост для третьего [модифицированного сервопривода] двигателя (для рулевого управления Аккермана).

Возможно ли это/рекомендуется?

, 👍2

Обсуждение

Да. А почему вы думаете, что это не так?, @Majenko

никогда раньше такого не видел, всегда один ардуино, один драйвер., @etorobot

Это потому, что для многих проектов достаточно одного драйвера., @Majenko

@Majenko Понятно. Рискуя показаться новичком, не могли бы вы дать краткий обзор проекта? Он состоит из трёх моторов стеклоочистителя: два сзади для движения и один спереди, как у сервопривода радиоуправляемой машинки, для рулевого управления. Входные сигналы от бортового компьютера ROS подаются на Arduino (USB) и на каждый мост BTS7960 для управления движением. Управление четырьмя отдельными полосками умных светодиодов WS2812B. Резюме: может ли одна плата Arduino работать с 1) постоянным USB-входом от компьютера 2) управлением двумя отдельными H-мостами 3) управлением интеллектуальными светодиодными лентами 4) всем этим одновременно?, @etorobot

Нет никакой разницы между использованием одного или двух драйверов. Разница лишь в количестве контактов разных типов., @Majenko

большое спасибо @Majenko, @etorobot


1 ответ

1

Да, вы можете подключить два H-моста к одной плате Arduino. Просто убедитесь, что у вас достаточно питания для Arduino и двигателей, а также достаточно ли у вас контактов (входа/выхода и ШИМ) для использования H-мостов.

,
Смотрите также: