Mpu6050

MPU-6050 представляет собой 6DOF. Другими словами, он имеет 6 степеней свободы, 3 оси ускорения (x, y, z) и 3 оси вращательного движения (рыскание, тангаж, крен). Он использует протокол I2C.


MPU-6050-это микросхема гироскопа / акселерометра, изготовленная компанией InvenSense. Он может измерять движение по 6 осям, 3 ускорения и 3 вращения. Вы можете использовать его как акселерометр и гироскоп одновременно.

Он использует протокол I2C, который позволяет легко комбинировать этот датчик со многими другими датчиками I2C, использующими датчики.

Важно: Обратите внимание, что эта микросхема работает на 3,3 В, что означает, что 5 В выгорает. Однако некоторые прорывы, такие как GY-521, имеют все необходимое для подключения MPU-60X0 непосредственно к вашему Arduino. У GY-521 есть регулятор напряжения, так что с 5 В все в порядке.

На GitHub есть хорошая библиотека, которая довольно популярна для этого датчика. с подробными и понятными примерами ее могут использовать и новички.

Дополнительная ссылка:

Технические данные от InvenSense

Вопросы, связанные с [mpu6050]: