Mpu6050

Вопросы, связанные с [mpu6050]:

• LILYGO TTGO T-Display не может обнаружить акселерометр, гироскоп и датчик температуры MPU 6050 Я пытался подключить акселерометр, гироскоп и датчик температуры MPU 6050 к T-дисплею LILYGO TTGO, чтобы показания отображались на последовательном мониторе (для начала). Проводка довольно проста.…
• Калибровочный акселерометр MPU6050 Недавно я получил MPU6050 и заметил, что данные акселерометра немного сбились, особенно по оси Z. Я запускаю его на Teensy версии 4.0 с библиотекой MPU6050 Adafruit и базовым примером кода: …
• Подключение MPU6050 к Arduino Lilypad В предисловии я большой новичок в Arduino и смотрел это видео на YouTube. Он показывает, как можно построить управляемый движением автомобиль с помощью Arduino, и я решил сделать это для своего…
• Проблемы переполнения и зависания MPU6050 FIFO Я использую датчик MPU6050 для управления движениями моей роботизированной руки. Код отлично работает, когда это автономная программа, но я продолжаю сталкиваться с "переполнением FIFO", когда код…
• Трудности получения значений угла от MPU6050. Я пытаюсь получить значения углов от датчика MPU6050 IMU с помощью < a href="https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/hw-reference/esp32/user-guide-devkitm-1.html…
• Как реализовать компас с компенсацией наклона? Поэтому я пытался реализовать компас с компенсацией наклона, используя HMC5883L и MPU6050. Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что существует 2 уравнения компенсации наклона …
• Шаговый двигатель работает медленно при чтении с датчика MPU 6050 Я пытаюсь заставить работать проект перевернутого маятника (следуя инструкциям здесь ), и в то время как мой шаговый двигатель прекрасно двигает тележку, когда это единственный код в скетче Arduino…
• Значения Y, P, R (поворот по рысканью), полученные DMP (цифровым процессором движения), не стабилизируются, При тестировании в трехмерном пространстве все значения (Y, P, R) изменяются, даже если движение происходит только в одном направлении. Есть ли какой-либо другой лучший алгоритм или библиотека,…
• Использование MPU6050 с ESP32 Cam - MPU Не обнаружено Привет, я пытаюсь построить самобалансирующегося робота с помощью своей камеры esp32, но до сих пор мне не удалось настроить с ее помощью свой mpu6050.Я использую библиотеки adafruit с приведенными…
• Код показывает одинаковые углы для всех трех осей гироскопа MPU #include<avr/io.h> float x, y, z, baf = 0, j, i = 0, k, angle, a, b, c, d; unsigned long current_time = 0; unsigned long previous_time = 0; unsigned long time_interval = 0; float…
• Скорость передачи данных акселерометра mpu6050 в Arduino Uno и частота дискретизации mpu6050 mpu6050 имеет частоту дискретизации 1 кГц (указано в таблице данных). Но когда я связываю его с Arduino Uno через связь I2C (скорость шины 400 кГц), я получаю только 50 необработанных данных (каждый…
• NodeMCU V3 и MPU6050 странные значения Я новичок на этой платформе, поэтому, пожалуйста, если я сделаю что-то против обычных правил, пожалуйста, дайте мне знать, чтобы я мог учиться. Теперь моя проблема: у меня есть NodeMCU V3,…
• Получение обратных значений ускорения и наклона для MPU 6050 Я использую библиотеку I2C для подключения к плате GY-521, и при выполнении методов getAcceleration() я получаю значения гироскопа и наоборот. Это моя настройка (я использую прото-щит, но,…
• Как исправить горение HC05 даже после использования регулятора напряжения? Я использую две схемы для своего проекта беспроводной головной мыши, одна из них-схема передатчика с Arduino Pro Micro, модуль Bluetooth HC05, модуль распознавания голоса Elechouse V3.1, модуль…
• Arduino не может записать данные MPU6050 на SD-карту Я надеюсь, что мой датчик MPU6050 сможет записывать данные на мою SD-карту, все в порядке, но для открытия последовательного монитора я получил сообщение об ошибке: Initializing I2C devices..…
• Как можно стабилизировать Arduino-квадрокоптер? Я построил квадрокоптер на Arduino и использую MPU6050 для считывания углового положения и скорости самолета. Проблема в том, что я не могу заставить вещь стабилизироваться. Посмотрите это видео …
• Показания гироскопа MPU6050 слишком дрейфуют только при быстрых изменениях Я пытаюсь написать простой скетч для MPU6050. Проблема заключается в том, что датчик в значительной степени стабилен, когда он неподвижен или постоянно меняет угол при низких и средних угловых…
• MPU6050 не выдает выход Мне нужна помощь, чтобы мой MPU 6050 действительно предоставил мне данные. На данный момент моя программа считывает только 0 с гироскопа, и когда я перемещаю его, все значения становятся равными -1,…
• Понимание того, почему следует избегать «String» и альтернативных решений Почему «строки» вредны для Arduino? Какое решение является наиболее эффективным и быстрым для чтения и хранения данных с акселерометра и GPS? Жала — зло для Arduino У Uno…
• Как часто требуется калибровка гироскопа mpu6050 sonsor? Я хочу использовать его в своей настоящей машине для ежедневного использования, чтобы при необходимости измерять угол рыскания. Можно ли сначала откалибровать его только один раз, а затем…
• Как управлять двигателем постоянного тока с помощью mpu6050? Итак, я пытаюсь управлять двигателем постоянного тока с помощью драйвера двигателя cytron и использую mpu6050 для управления скоростью и направлением двигателя. Я написал код, но он не работает. …
• Помощь с MPU-6050 Я купил MPU-6050 месяц назад для проекта, я получил протокол hang I2C и зарегистрировал карты MPU. Я научился получать исходные значения акселерометра и гироскопа. Что мне было нужно для моего…
• Определение местоположения с помощью mpu6050 Я пытаюсь найти расстояние, пройденное датчиком в каждом направлении. Я попытался преобразовать ускорение в скорость, но значение ускорения также изменяется при повороте датчика Есть ли способ…
• Снять гравитацию с акселерометра MPU-6050 В настоящее время я работаю с MPU-6050. Теперь я хочу вычесть гравитацию из значения моего акселерометра, так как мы вычитаем смещение. Вот код: #include <Wire.h> #include <MPU6050…
• MPU6050/DMP Прерывистый плохой вывод данных? У меня есть модуль DFRobots MPU6050, подключенный к SCL/SDA/Pin 2 на плате Mega 2560, используя библиотеки I2Cdev/MPU6050_6Axis_MotionApps Джеффа Роуберга. У меня есть 2,2 K съемников на модуле…
• Возникли проблемы с совместной печатью MPU6050 и AFE4404, потенциальный конфликт? У меня возникли проблемы с совместной работой двух датчиков. Всего к Arduino подключено четыре датчика, и хотя MPU и AFE по отдельности отлично работают с двумя другими датчиками, когда они…
• Стремясь записать тонну информации на SD-карту как можно ближе к жизни, насколько это возможно Поэтому я недавно начал проект, в котором я использую акселерометр, а также плату для вывода SD-карты. Я смог правильно записать информацию на SD-карту без каких-либо проблем. Однако моя скорость…
• Стабилизация данных с четырех гироскопов/акселерометра В настоящее время я работаю над университетским проектом. Моя цель - получить приблизительную оценку положения спины человека. Для этого я построил систему, которая собирает данные с 4 MPU6050 в…
• MPU6050 - Почему моя интеграция гироскопа неверна? Моя ситуация: Я могу общаться по i2c с моим MPU6050 IMU Я могу получить данные акселерометра и гироскопа Я могу вычислить ориентацию датчика с помощью своего акселерометра Выпуск: …
• Как подключить MPU6050 к Arduino Uno без использования контактов A0-A5? Подключение MPU6050 к Arduino без использования контактов A0-A5.
• MPU 6050 считывает только 0 в выводе Я новичок в использовании MPU 6050. Я застрял на базовом коде получения показаний от датчика. Код, который я использовал, прилагается ниже. Это тот, у которого есть плата для прорыва GY 521. Придя к…
• Несколько mpu9250 с использованием tca9548a с esp32 Я использую ESP32 и 1 датчик mpu9250(только для тестирования) с tca9548a, соединения: TCA <-> ESP VIN - VCC GND - GND ПДД - GPIO21 SCL - GPIO22 TCA <-> MPU SD2 - ПДД SC2…
• Мультиплексор Adafruit MPU-6050 и adafruit I2C У меня есть 3 MPU adafruit, подключенных к мультиплексору adafruit I2c. Все это подключено к Arduino uno. Прилагается также мой код. /* Assign a unique ID to this sensor at the same time…
• Как построить график YPR из MPU-6050 на Arduino IDE? У меня есть MPU-6050, подключенный к Arduino Micro, и я получаю данные (значения YPR) от него просто отлично. Так как есть x,y и z, что бы я поставил, чтобы построить эту информацию в…
• Проблема прерывания библиотеки MPU6050 Arduino Jeff Rowberg Я пытался получить данные из MPU6050, используя библиотеку Arduino, упомянутую здесь . Следующий код-это отредактированная версия примера кода, приведенного в папке библиотеки, который, кажется,…
• Значение показания акселерометра В настоящее время я использую акселерометр MPU-6050 для получения данных об ускорении и угловой скорости. Я пытаюсь обработать данные для своего эксперимента, но не могу понять его точный смысл. У…
• Несколько устройств I2C, подключенных к одному Arduino Uno? Возможно ли подключить более одного устройства I2C к Arduino Uno? Я знаю, что контакты SCL и SDA находятся на аналоговых выводах A4 и A5 соответственно, но есть также два вывода с надписью SCL и SDA…
• Почему float, а не 16-битное целое число? Mpu6050 с ATmega328P Я пытался следовать этому примеру кода для сопряжения моего ATmega328P с Mpu6050: https://www.instructables.com/Accelerometer-MPU-6050-Communication-With-AVR-MCU/ И мне было интересно кое - что…
• arduino leonardo прекращает передачу как только кабель hdmi подключен к экрану Я использую arduino leonardo для перемещения указателя мыши с отслеживанием головы с помощью MPU6050. В общем, он прекрасно работает. Но как только я подключаю внешний жидкокристаллический экран к…
• Необходимо управлять 2 различными датчиками (MPU 6050 и Admp 401) одновременно Мне нужно управлять 2 различными датчиками (MPU 6050 и Admp 401) одновременно. Мне удалось запустить каждый из них отдельно, и я не знаю, как манипулировать кодом, чтобы они могли работать вместе.…
• Последовательный порт и I2C не работают вместе У меня есть проблема поважнее. Когда я запускаю этот код, SSD1306 не инициализируется. Выход на последовательной консоли: 20:26:33.194 -> MPU6050 OLED demo 20:26:33.532 -> Ошибка выделения…
• Arduino MPU6050 AD0 Трюки со смещением дает поврежденные данные В настоящее время я экспериментирую с двумя MPU6050, к которым AD0 подключается через контакт 7 и КОНТАКТ 8 соответственно, и если это сработает, я планирую добавить к нему еще 2 MPU6050. Я…
• Проведение линии под заданным углом Я пытаюсь использовать устройство, которое измеряет угол наклона. У меня есть настройка ESP8266 + MPU6050 + SSD1306, и мне удалось создать шаткое, но в некоторой степени функционирующее устройство.…
• MPU6050 не работает Я пытаюсь сделать самобалансирующегося бота в качестве школьного проекта, но застрял с MPU6050. Я попытался использовать код Джеффа Роуберга (MPU_6050_raw), но он читает только нули. Я…
• Wire.endTransmission(false) зависание программы после однократного запуска при использовании MPU6050 Для этого проекта я использовал Elegoo Car V3 и пытался добавить к нему гироскоп. Когда я запускаю код для автомобиля, мой код цикла повторяется один раз, и он всегда может считывать данные…
• Считывание нескольких датчиков MPU 9250 с помощью мультиплексора TCA9548A Я пытаюсь считывать несколько датчиков MPU 9250 с помощью мультиплексора TCA9548A в ESP 32 и Arduino IDE. Кто-нибудь сделал это успешно? Я новичок в области кодирования Arduino. Я пытаюсь…
• Почему я получаю только значения -1 на последовательном мониторе при взаимодействии с MPU 6050? Я пытаюсь протестировать мою плату Seeeduino XIAO (совместимую с Arduino) с датчиком IMU, MPU 6050. В основном меня интересуют значения акселерометра и гироскопа. Но когда я запускаю свой код…
• Проблема с библиотекой MPU6050 У меня есть любопытство. В чем разница между добавлением файла заголовка непосредственно в arduino IDE и файла заголовка внутри другого h-файла. Например: #include…
• Не удается преобразовать строку в целое число при получении данных из pubnub Мне удалось загрузить данные датчика mpu9250 на PubNub и NodeMCU, но я не смог использовать полученные данные для управления сервоприводом Посмотрите на показания порта и увидите, что угол…
• MPU 6050 застрял на тех же значениях У меня возникла проблема с моим MPU6050. Я использую PID для ускорения двигателя со значениями MPU. В чем может заключаться проблема? Вот ссылка на предыдущий вопрос, который я задал относительно…