Определение местоположения с помощью mpu6050

Question

Определение местоположения с помощью mpu6050

Я пытаюсь найти расстояние, пройденное датчиком в каждом направлении. Я попытался преобразовать ускорение в скорость, но значение ускорения также изменяется при повороте датчика

Есть ли способ достичь того , что я пытаюсь сделать?

Пожалуйста, помогите мне!!

@Divyansh, 👍-1

Обсуждение

Не могли бы вы подробнее рассказать о том, чего вы пытаетесь достичь? Например, на какие расстояния и время вы хотите измерить и какие ускорения / скорости вы можете получить. Можно интегрировать данные ускорения, чтобы получить пройденное расстояние, но это чревато ошибками и распространением ошибок, поэтому, как правило, относительно грубое предположение о фактическом положении., @chrisl

1 ответ

@*Mahshida* · Answer 1 · 2022-05-01 08:27-00:00

Я работал над аналогичной проблемой, и интегрирование значений ускорения для получения скорости дало бы вам значительную ошибку и было бы проблематичным. Попробуйте использовать фильтр Калмана, чтобы отфильтровать ваши данные.