Почему я получаю только значения -1 на последовательном мониторе при взаимодействии с MPU 6050?

Я пытаюсь протестировать мою плату Seeeduino XIAO (совместимую с Arduino) с датчиком IMU, MPU 6050. В основном меня интересуют значения акселерометра и гироскопа.

Но когда я запускаю свой код Arduino на XIAO, я получаю только значения -1 на последовательном мониторе. Когда я впервые тестировал MPU 6050 на smoke, я действительно видел обычные значения X, Y, Z (например, 123, -456 и т. Д.), Но они исчезли после нескольких показаний. Как микроконтроллер, так и микросхемы IMU могут включаться, поскольку они оба отображают светодиодную подсветку. Кажется, что XIAO показывает синий светодиодный индикатор, когда он передает / принимает данные, но я не совсем уверен, что это то, что происходит.

MPU 6050 обменивается данными через I2C, поэтому я подключил Vcc к 3,3 В на XIAO, так как я где-то читал, что MPU 6050 работает на 3,3 В, Gnd - на Gnd, SCL - на вывод 5 на XIAO, SDA - на вывод 4, а вывод INT - на вывод 2 (не уверен, что я нужен пин INT или нет, но я читал, что это помогло очистить буфер, я думаю). Затем я подключаю XIAO к USB-порту 5V моего ноутбука. Также не уверен, нужно ли мне подключаться к 3,3 В или 5 В от MPU к XIAO.

Есть идеи, почему я получаю значения -1? Я также иногда получаю значения 0, но в основном - 1. Вот фрагмент выходных данных, которые я получаю на последовательном мониторе:

12:06:32.476 -> AccX = 0 || AccY = 0 || AccZ = 0 || Temp = 36.53 || GyroX = 0 || GyroY = 0 || GyroZ = 0
12:06:32.578 -> AccX = 0 || AccY = 0 || AccZ = 0 || Temp = 36.53 || GyroX = 0 || GyroY = 0 || GyroZ = 0
12:06:32.681 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1
12:06:33.057 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1
12:06:33.159 -> AccX = 0 || AccY = 0 || AccZ = 0 || Temp = 36.53 || GyroX = 0 || GyroY = 0 || GyroZ = 0
12:06:33.465 -> AccX = 0 || AccY = 0 || AccZ = 0 || Temp = 36.53 || GyroX = 0 || GyroY = 0 || GyroZ = 0
12:06:33.566 -> AccX = 0 || AccY = 0 || AccZ = 0 || Temp = 36.53 || GyroX = 0 || GyroY = 0 || GyroZ = 0
12:06:33.738 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1
12:06:33.841 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1
12:06:34.014 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1
12:06:34.390 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1
12:06:34.492 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1
12:06:34.596 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1
12:06:34.699 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1
12:06:34.903 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1
12:06:36.378 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1
12:06:36.480 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1
12:06:36.584 -> AccX = 0 || AccY = 0 || AccZ = 0 || Temp = 36.53 || GyroX = 0 || GyroY = 0 || GyroZ = 0
12:06:37.064 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1
12:06:37.710 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1
12:06:38.122 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1
12:06:38.257 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1
12:06:38.393 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1
12:06:38.529 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1
12:06:38.664 -> AccX = -1 || AccY = -1 || AccZ = -1 || Temp = 36.53 || GyroX = -1 || GyroY = -1 || GyroZ = -1

Вот код, который я нашел на каком-то учебном сайте: https://www.electronicshub.org/getting-started-arduino-mpu6050 /

#include<Wire.h>
const int MPU6050_addr=0x68;
int16_t AccX,AccY,AccZ,Temp,GyroX,GyroY,GyroZ;
void setup(){
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(MPU6050_addr);
  Wire.write(0x6B);
  Wire.write(0);
  Wire.endTransmission(true);
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Wire.beginTransmission(MPU6050_addr);
  Wire.write(0x3B);
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU6050_addr,14,true);
  AccX=Wire.read()<<8|Wire.read();
  AccY=Wire.read()<<8|Wire.read();
  AccZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
  Temp=Wire.read()<<8|Wire.read();
  GyroX=Wire.read()<<8|Wire.read();
  GyroY=Wire.read()<<8|Wire.read();
  GyroZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
  Serial.print("AccX = "); Serial.print(AccX);
  Serial.print(" || AccY = "); Serial.print(AccY);
  Serial.print(" || AccZ = "); Serial.print(AccZ);
  Serial.print(" || Temp = "); Serial.print(Temp/340.00+36.53);
  Serial.print(" || GyroX = "); Serial.print(GyroX);
  Serial.print(" || GyroY = "); Serial.print(GyroY);
  Serial.print(" || GyroZ = "); Serial.println(GyroZ);
  delay(100);
}

Прилагается моя текущая настройка электроники. Да, я знаю, что мне следовало бы использовать макетную плату, но в то время у меня ее не было с собой. Соединение было нестабильным, так что, возможно, это сбило показания с толку.