MPU 6050 считывает только 0 в выводе

Я новичок в использовании MPU 6050. Я застрял на базовом коде получения показаний от датчика. Код, который я использовал, прилагается ниже. Это тот, у которого есть плата для прорыва GY 521. Придя к выводу, что мой датчик сломан, я сменил датчик и теперь использую третий. Все равно не везет. К вашему сведению, я запустил код сканера i2c, чтобы проверить, может ли arduino(nano) обнаружить датчик. Код реагирует на все датчики, которые я пробовал. Я понятия не имею, что я делаю не так. Если бы кто-нибудь мог дать некоторые предложения, это было бы полезно

    MPU6050 Triple Axis Gyroscope & Accelerometer. Simple Gyroscope Example.
    Read more: http://www.jarzebski.pl/arduino/czujniki-i-sensory/3-osiowy-zyroskop-i-akcelerometr-mpu6050.html
    GIT: https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050
    Web: http://www.jarzebski.pl
    (c) 2014 by Korneliusz Jarzebski
*/

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);

  // Инициализировать MPU6050
  Serial.println("Initialize MPU6050");
  while(!mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_2G))
  {
    Serial.println("Could not find a valid MPU6050 sensor, check wiring!");
    delay(500);
  }
  
  // Если вы хотите, вы можете установить смещения гироскопа
  // mpu.setGyroOffsetX(155);
  // mpu.setGyroOffsetY(15);
  // mpu.setGyroOffsetZ(15);
  
  // Откалибровать гироскоп. Калибровка должна находиться в состоянии покоя.
  // Если вы не хотите выполнять калибровку, прокомментируйте эту строку.
  mpu.calibrateGyro();

  // Установить пороговую чувствительность. По умолчанию 3.
  // Если вы не хотите использовать пороговое значение, прокомментируйте эту строку или установите 0.
  mpu.setThreshold(3);
  
  // Проверьте настройки
  checkSettings();
}

void checkSettings()
{
  Serial.println();
  
  Serial.print(" * Sleep Mode:        ");
  Serial.println(mpu.getSleepEnabled() ? "Enabled" : "Disabled");
  
  Serial.print(" * Clock Source:      ");
  switch(mpu.getClockSource())
  {
    case MPU6050_CLOCK_KEEP_RESET:     Serial.println("Stops the clock and keeps the timing generator in reset"); break;
    case MPU6050_CLOCK_EXTERNAL_19MHZ: Serial.println("PLL with external 19.2MHz reference"); break;
    case MPU6050_CLOCK_EXTERNAL_32KHZ: Serial.println("PLL with external 32.768kHz reference"); break;
    case MPU6050_CLOCK_PLL_ZGYRO:      Serial.println("PLL with Z axis gyroscope reference"); break;
    case MPU6050_CLOCK_PLL_YGYRO:      Serial.println("PLL with Y axis gyroscope reference"); break;
    case MPU6050_CLOCK_PLL_XGYRO:      Serial.println("PLL with X axis gyroscope reference"); break;
    case MPU6050_CLOCK_INTERNAL_8MHZ:  Serial.println("Internal 8MHz oscillator"); break;
  }
  
  Serial.print(" * Gyroscope:         ");
  switch(mpu.getScale())
  {
    case MPU6050_SCALE_2000DPS:        Serial.println("2000 dps"); break;
    case MPU6050_SCALE_1000DPS:        Serial.println("1000 dps"); break;
    case MPU6050_SCALE_500DPS:         Serial.println("500 dps"); break;
    case MPU6050_SCALE_250DPS:         Serial.println("250 dps"); break;
  } 
  
  Serial.print(" * Gyroscope offsets: ");
  Serial.print(mpu.getGyroOffsetX());
  Serial.print(" / ");
  Serial.print(mpu.getGyroOffsetY());
  Serial.print(" / ");
  Serial.println(mpu.getGyroOffsetZ());
  
  Serial.println();
}

void loop()
{
  Vector rawGyro = mpu.readRawGyro();
  Vector normGyro = mpu.readNormalizeGyro();

  Serial.print(" Xraw = ");
  Serial.print(rawGyro.XAxis);
  Serial.print(" Yraw = ");
  Serial.print(rawGyro.YAxis);
  Serial.print(" Zraw = ");
  Serial.println(rawGyro.ZAxis);

  Serial.print(" Xnorm = ");
  Serial.print(normGyro.XAxis);
  Serial.print(" Ynorm = ");
  Serial.print(normGyro.YAxis);
  Serial.print(" Znorm = ");
  Serial.println(normGyro.ZAxis);
  
  delay(10);
}