Использование MPU6050 с ESP32 Cam - MPU Не обнаружено

Привет, я пытаюсь построить самобалансирующегося робота с помощью своей камеры esp32, но до сих пор мне не удалось настроить с ее помощью свой mpu6050.Я использую библиотеки adafruit с приведенными примерами скетчей. Единственное , что я сделал по-другому, - это использовал два разных ПДД-штифта SCL. Итак чтобы сделать это в программном обеспечении я внес следующее изменение в Adafruit_I2CDevice.cpp файл, где происходит TwoWire.begin ().

Это учебник, которому я следую, нажмите здесь

Пока что это то Что показывает мне Последовательный монитор

Adafruit MPU6050 test!
Failed to find MPU6050 chip

Любая помощь в том, чтобы заставить мой ESP32 работать с MPU6050, будет высоко оценена.

Также обратите внимание, что мне удалось прочитать голые значения из MPU, используя только библиотеку Wire.h.Резон, который я хочу использовать в библиотеке Adafruit, заключается в том, что она использует DMP на MPU6050.