I2C связь между Arduino Uno и Nodemcu32-s (ESP32)

Я хочу отправить данные между ESP-32 (NODEMCU-32S) и Arduino Uno, но я не нашел никакого источника о том, как это сделать, поэтому я попробовал этот код:

Код ESP-32:

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(21, 22);      /* join i2c bus with SDA=D1 and SCL=D2 of NodeMCU */
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(8);
  Wire.write(3);  /* sends hello string */
  Wire.endTransmission();  /* stop transmitting */
  Wire.requestFrom(8, 18); /* request & read data of size 13 from slave */
  while (Wire.available()) {
    char c = Wire.read();
    Serial.print(c);
  }
}

И код Arduino:

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(8);                /* join i2c bus with address 8 */
  Wire.onReceive(receiveEvent); /* register receive event */
  Wire.onRequest(requestEvent); /* register request event */
  Serial.begin(9600);           /* start serial for debug */
}

void loop() {
  delay(100);
}

// function that executes whenever data is received from master
void receiveEvent(int howMany) {
  while (0 < Wire.available()) {
    int c = Wire.read();        /* receive byte as a character */
    Serial.print(c);            /* print the character */
  }
}

// function that executes whenever data is requested from master
void requestEvent() {
  Wire.write("hello esp");
}

Но я обнаружил, что никаких данных отправлено не было.

Я подключил вывод 21 непосредственно к A4 и 22 - к A5.

Я не могу найти, в чем проблема. Кроме того, я не знаю, правильный ли адрес устройства или нет, так как, когда я попробовал сканер I²C, он не обнаружил никакого устройства.

Кроме того, я надеюсь, что существует аналогичный метод двусторонней связи UART между Arduino и ESP, поскольку я не нашел ни одного, так как мне нужны оба чипа для передачи данных друг другу.