Отправка и получение различных типов данных через I2C в Arduino

I2C — действительно мощная опция Arduino по слишком многим причинам; тем не менее количество доступных руководств не так уж много и, к сожалению, они слишком сложны для среднего человека.

Поработав над этим в течение двух дней, я думаю, что у меня есть способ передавать практически все что угодно между ведущим и подчиненным и наоборот. Обратите внимание, что I2C не передает числа с плавающей запятой или даже целые числа больше 255, есть несколько способов сделать это, и вот хороший учебник. http://www.gammon.com.au/i2c и даже библиотека: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=171682.0

Решение, которое я нашел, было проще. В основном мы конвертируем любое значение, строку, число, текст, число с плавающей запятой, вы называете это и превращаете в переменную char, которую можно передать через I2C. После передачи вы можете преобразовать обратно в число, хотя в моем случае ниже я просто хотел отобразить данные из подчиненного устройства.

Вот код. Я даю комментарии по разным частям для ясности. Надеюсь, это поможет. это сработало для меня.

//мастер
#include <Wire.h>

char t[10]={};//пустой массив куда поместить числа приходящие от слейва
volatile int Val; // переменная, используемая мастером для отправки данных слейву

void setup() {
  Wire.begin();        // подключение к шине i2c (адрес необязателен для мастера)
  Serial.begin(9600);  // запускаем сериал для вывода
}

void loop() {
  Wire.requestFrom(8, 3);    // запрашиваем 3 байта у ведомого устройства №8

// собирает данные, поступающие от ведомого
int i=0; //счетчик для каждого укуса по мере его поступления
  while (Wire.available()) { 
    t[i] = Wire.read(); // каждый пришедший символ упорядочивает в пустом массиве "t"
    i=i+1;
  }

Serial.println(t);   //показывает данные в массиве t
delay(500); // даем немного времени, чтобы расслабиться

// отправляем данные ведомому. здесь я просто посылаю номер 2
  Val=2;
  Wire.beginTransmission (8);
  Wire.write (Val);
  Wire.endTransmission ();
}

здесь другая часть //раб

#include <Wire.h>

char t[10]; //пустой массив куда поместить числа идущие к мастеру
volatile int Val; // переменная, используемая мастером для отправки данных слейву

void setup() {
  Wire.begin(8);                // Идентификатор подчиненного устройства #8
  Wire.onRequest(requestEvent); // функция для запуска при запросе данных
  Wire.onReceive(receiveEvent); // что делать при получении данных
  Serial.begin(9600);  // Serial для вывода данных на ваш экран
}

void loop() {
  int aRead = analogRead(A0); // подключите потенциометр или резистор к контакту A0, чтобы вы могли видеть, как передаются данные
  float x = aRead/1024.0*5.0; // генерируем число с плавающей запятой, с помощью этого метода вы можете использовать любое время данных в значительной степени

  dtostrf(x, 3, 2, t); // преобразует число с плавающей запятой или целое число в строку. (floatVar, minStringWidthIncDecimalPoint, numVarsAfterDecimal, пустой массив);
  Serial.println(Val);         // напечатать символ
 delay(500);
}

// функция: что делать при запросе данных
void requestEvent() {
Wire.write(t); 
}

// что делать при получении данных от мастера
void receiveEvent(int howMany)
{Val = Wire.read();}