Плата управления реле I2C от двух Arduino Uno

Вам нужно работать в режиме мульти-мастера. Это поддерживаемая конфигурация I2C, однако API Arduino ее не поддерживает.

При этом каждый мастер определяет, произошел ли конфликт, и останавливает передачу, если он произошел, чтобы затем повторить попытку позже.

Аппаратное обеспечение Arduino может это сделать, а программное обеспечение — нет. Вам придется обойти программное обеспечение и самостоятельно управлять интерфейсом I2C (или найти лучшую библиотеку, чем библиотека Wire, которая поддерживает несколько главных устройств).

Библиотека Wire не имеет полной поддержки нескольких мастеров (насколько я помню). Вы можете присоединиться к шине в качестве ведомого и стать ведущим, используя функции ведущего на время этих передач (при выполнении endTransmission() начинается передача I2C в ведущем стиле. Когда она закончится, библиотека изменится снова стать рабом). Но у вас возникнут проблемы, если два мастера отправят сообщение одновременно.

Протокол I2C включает в себя метод, называемый арбитражем шины. Когда два главных устройства одновременно пишут на шину, тот, кто первым запишет на шину 1, должен отказаться от передачи и снова стать подчиненным. К сожалению, похоже, что библиотека Wire этого не реализует.

Таким образом, вы можете не столкнуться с проблемами, пока мастер не отправит сообщения одновременно. В зависимости от того, что также нужно делать Arduino, вы можете выйти из такого состояния, используя сторожевой таймер для сброса обоих мастеров, когда они там застряли.

Или вы пытаетесь найти хорошую библиотеку I2C/TwoWire, которая работает для Arduino и имеет реализованный арбитраж шины.

Примечание: 20 м — довольно большое расстояние для I2C. Он предназначен для коротких расстояний, в основном на одной и той же печатной плате (отсюда он и называется Inter Integrated Circuit, сокращенно IIC или I2C). Возможно, у вас не возникнут проблемы, но вы должны иметь это в виду. Шина будет иметь большую емкость, и вам могут потребоваться мощные подтягивающие резисторы.

Ответы Маженко и Крисла, на мой взгляд, слишком оптимистичны.

Дистанция в 20 метров невозможна. Шина I2C может быть 20 см или 50 см.

Не существует библиотеки, поддерживающей мультимастерную шину для Arduino Uno.

Вам придется сменить проект. Сделайте одну плату Arduino Мастером и позвольте Мастеру получать данные с другой платы, а Мастер записывает на плату реле. Вам нужен автобус, способный преодолевать такое расстояние, или используйте беспроводную связь. У шины RS-485 проблем с 20 метрами нет. У Adafruit есть несколько модулей RFM69, с ними не должно возникнуть проблем с длиной 20 метров.

Существуют чипы, которые преобразуют сигналы шины I2C в дифференциальные сигналы, которые можно использовать с витой парой (например, с дешевым сетевым кабелем Cat5). Дифференциальное соединение I2C SparkFun позволяет легко разместить устройство I2C на большем расстоянии.
(Спасибо @PimV за это дополнение).