esp32, platformio A fatal error occurred: Packet content transfer stopped (received 8 bytes) *** [upload] Error 2

Когда я пытаюсь загрузить код в esp32, в командной строке появляется следующая ошибка:

A fatal error occurred: Packet content transfer stopped (received 8 bytes).

Я использую platformio в VScode, файл platform.ini выглядит так:

    [env:esp-wrover-kit]
    platform = espressif32
    board = esp-wrover-kit
    framework = arduino
    upload_port = COM4
    monitor_speed = 115200

Вот код, который я пытаюсь загрузить:

#include <Arduino.h>

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("init");
}

void loop() {
}

Это esp32-wrover-dev от freenove. Когда я отключаю его и снова подключаю, он начинает записывать случайные данные на последовательный монитор, когда я пытаюсь загрузить, он останавливается, но также выдает ошибку, указанную выше.