Ошибка "collect2.exe: error: ld returned 1 exit status"

Я только на днях получил стартовый набор Elegoo UNO и изучал небольшие руководства по всем деталям, которые к нему прилагаются. Я использую VSCode с Platform.io плагин и (после его настройки) он работает нормально.

Код, с которым я сейчас борюсь, - это скетч, который должен использовать ИК-пульт дистанционного управления и приемник, поставляемый в комплекте, я продолжаю получать сообщение об ошибке: collect2.exe : ошибка: ld вернул 1 статус выхода

Я кое-что поискал в Интернете, но мне не очень повезло заставить что-нибудь работать.

Мой полный код приведен ниже:

char foo;

#include <Arduino.h>
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
#include <IR.h>

IRrecv irrecv(RECEIVER);     // создать экземпляр 'irrecv'
decode_results results;      // создать экземпляр 'decode_results'

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("IR Receiver Button Decode");
  irrecv.enableIRIn();
}

void loop()
{
  int tmpValue;
  if (irrecv.decode(&results)) // получили ли мы ИК-сигнал?
  {
    for (int i = 0; i < 22; i++)
    {
      if ((keyValue[i] == results.value) && (i<KEY_NUM))
      {
        Serial.println(keyBuf[i]);
        tmpValue = results.value;
      }
      else if(REPEAT==i)
      {
        results.value = tmpValue;
      }
    }
    irrecv.resume(); // получить следующее значение
  }


// Эффект от реализации вышеуказанной программы составляет 
// то же, что и в следующем, но оно более краткое

// переключатель(результаты.значение)
//  {
// case 0xFFA25D: Serial.println("ПИТАНИЕ"); разрыв;
// case 0xFFE21D: Serial.println("ФУНКЦИЯ / ОСТАНОВКА"); разрыв;
// дело 0xFF629D: Serial.println("VOL +"); разрыв;
// case 0xFF22DD: Serial.println("БЫСТРЫЙ ВОЗВРАТ"); разрыв;
// case 0xFF02FD: Serial.println("ПАУЗА"); разрыв;
// case 0xFFC23D: Serial.println("БЫСТРАЯ ПЕРЕМОТКА ВПЕРЕД"); разрыв;
// case 0xFFE01F: Serial.println("ВНИЗ"); разрыв;
// случай 0xFFA857: Serial.println("VOL-"); разрыв;
// case 0xFF906F: Serial.println("ВВЕРХ"); разрыв;
// случай 0xFF9867: Serial.println("Эквалайзер"); разрыв;
// дело 0xFFB04F: Serial.println("ST / REPT"); разрыв;
// регистр 0xFF6897: Serial.println("0"); разрыв;
// case 0xFF30CF: Serial.println("1"); разрыв;
// случай 0xFF18E7: Serial.println("2"); разрыв;
// случай 0xFF7A85: Serial.println("3"); разрыв;
// case 0xFF10EF: Serial.println("4"); разрыв;
// дело 0xFF38C7: Serial.println("5"); разрыв;
// case 0xFF5AA5: Serial.println("6"); разрыв;
// case 0xFF42BD: Serial.println("7"); разрыв;
// case 0xFF4AB5: Serial.println("8"); разрыв;
// case 0xFF52AD: Serial.println("9"); разрыв;
// case 0xFFFFFFFF: Serial.println(" ПОВТОР");разрыв;  
// по умолчанию: 
// Serial.println(" другая кнопка");

  }// Конечный случай

Это код, который был включен в учебные пособия, но я не уверен, что он герметичен, поскольку мне уже пришлось внести некоторые изменения в код и заголовочные файлы, входящие в комплект поставки устройства. Ошибка, которую я получаю, заключается в следующем:

include/IR.h:29:0: warning: "REPEAT" redefined
 #define REPEAT 22
 ^
In file included from src\main.cpp:4:0:
include/IRremote.h:57:0: note: this is the location of the previous definition
 #define REPEAT 0xffffffff
 ^
In file included from src\main.cpp:6:0:
include/IR.h:36:78: warning: initializer-string for array of chars is too long [-fpermissive]
                   "UP","EQ","ST/REPT","0","1","2","3","4","5","6","7","8","9"};
                                                                              ^
Linking .pio\build\uno\firmware.elf
C:\Users\wiley\AppData\Local\Temp\ccDVm6mB.ltrans0.ltrans.o: In function `global constructors keyed to 65535_0_main.cpp.o.1820':
<artificial>:(.text.startup+0x60): undefined reference to `IRrecv::IRrecv(int)'
C:\Users\wiley\AppData\Local\Temp\ccDVm6mB.ltrans0.ltrans.o: In function `main':
<artificial>:(.text.startup+0x160): undefined reference to `IRrecv::enableIRIn()'
<artificial>:(.text.startup+0x16c): undefined reference to `IRrecv::decode(decode_results*)'
<artificial>:(.text.startup+0x1c6): undefined reference to `IRrecv::resume()'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
*** [.pio\build\uno\firmware.elf] Error 1

Я не понимаю, какие ошибки, о которых он мне сообщает, находятся в файле IR.h. В нем говорится, что ПОВТОР переопределен, но он определен только один раз в файле. Что касается неопределенной ссылки на IRrecv :: Я не понимаю, потому что у меня есть все необходимые файлы в папке "Include", и когда я нажимаю CTRL на эти функции в редакторе, это приводит меня к файлам и показывает мне код ... так почему он не может найти код, когда я запустить его?

ИК.ч:

#ifndef _IR_H
#define _IR_H

#define RECEIVER 11

#define KEY_POWER (0xFFA25D)
#define KEY_FUNC_STOP (0xFFE21D)
#define KEY_VOL_ADD (0xFF629D)
#define KEY_FAST_BACK (0xFF22DD)
#define KEY_PAUSE (0xFF02FD)
#define KEY_FAST_FORWARD (0xFFC23D)
#define KEY_DOWN (0xFFE01F)
#define KEY_VOL_DE (0xFFA857)
#define KEY_UP (0xFF906F)
#define KEY_EQ (0xFF9867)
#define KEY_ST_REPT (0xFFB04F)
#define KEY_0 (0xFF6897)
#define KEY_1 (0xFF30CF)
#define KEY_2 (0xFF18E7)
#define KEY_3 (0xFF7A85)
#define KEY_4 (0xFF10EF)
#define KEY_5 (0xFF38C7)
#define KEY_6 (0xFF5AA5)
#define KEY_7 (0xFF42BD)
#define KEY_8 (0xFF4AB5)
#define KEY_9 (0xFF52AD)
#define KEY_REPEAT (0xFFFFFFFF)
#define KEY_NUM 21
#define REPEAT 22

unsigned long keyValue[]={KEY_POWER,KEY_FUNC_STOP,KEY_VOL_ADD,KEY_FAST_BACK,KEY_PAUSE,KEY_FAST_FORWARD,
                KEY_DOWN,KEY_VOL_DE,KEY_UP,KEY_EQ,KEY_ST_REPT,KEY_0,KEY_1,KEY_2,KEY_3,KEY_4,KEY_5,
                KEY_6,KEY_7,KEY_8,KEY_9,KEY_REPEAT};

char keyBuf[][10]={"POWER","FUNC/STOP","VOL+","FAST BACK","PAUSE","FAST FORWARD","DOWN","VOL-",
                  "UP","EQ","ST/REPT","0","1","2","3","4","5","6","7","8","9"};
#endif

Я много искал в Интернете, и, похоже, это обычная проблема с этой библиотекой IR.h, и ни одно из предложенных исправлений ни к чему меня не привело. (Я получаю те же результаты при попытке запустить этот скетч в среде IDE Arduino со всеми установленными библиотеками)

Я уже некоторое время занимаюсь разработкой на Java и Python, но у меня почти нет опыта работы с C или C ++ до Arduino, так что, возможно, это простая ошибка, которую я просто не понимаю. Супер неприятно!! Любая помощь или рекомендации будут оценены по достоинству! Спасибо