LILYGO TTGO T-Display не может обнаружить акселерометр, гироскоп и датчик температуры MPU 6050
Я пытался подключить акселерометр, гироскоп и датчик температуры MPU 6050 к T-дисплею LILYGO TTGO, чтобы показания отображались на последовательном мониторе (для начала). Проводка довольно проста. Мне нужно подать на MPU6050 напряжение 3 В и подключить SDA и SCL. Я следовал этому руководству (https://randomnerdtutorials.com/esp32-mpu-6050-accelerometer-gyrscope- ардуино/).
Это используемый код:
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
Adafruit_MPU6050 mpu;
void setup(void) {
Serial.begin(115200);
while (!Serial)
delay(10); // приостановит Зеро, Леонардо и т. д., пока не откроется последовательная консоль
Serial.println("Adafruit MPU6050 test!");
// Попробуйте инициализировать!
if (!mpu.begin()) {
Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
while (1) {
delay(10);
}
}
Serial.println("MPU6050 Found!");
mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
Serial.print("Accelerometer range set to: ");
switch (mpu.getAccelerometerRange()) {
case MPU6050_RANGE_2_G:
Serial.println("+-2G");
break;
case MPU6050_RANGE_4_G:
Serial.println("+-4G");
break;
case MPU6050_RANGE_8_G:
Serial.println("+-8G");
break;
case MPU6050_RANGE_16_G:
Serial.println("+-16G");
break;
}
mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);
Serial.print("Gyro range set to: ");
switch (mpu.getGyroRange()) {
case MPU6050_RANGE_250_DEG:
Serial.println("+- 250 deg/s");
break;
case MPU6050_RANGE_500_DEG:
Serial.println("+- 500 deg/s");
break;
case MPU6050_RANGE_1000_DEG:
Serial.println("+- 1000 deg/s");
break;
case MPU6050_RANGE_2000_DEG:
Serial.println("+- 2000 deg/s");
break;
}
mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_5_HZ);
Serial.print("Filter bandwidth set to: ");
switch (mpu.getFilterBandwidth()) {
case MPU6050_BAND_260_HZ:
Serial.println("260 Hz");
break;
case MPU6050_BAND_184_HZ:
Serial.println("184 Hz");
break;
case MPU6050_BAND_94_HZ:
Serial.println("94 Hz");
break;
case MPU6050_BAND_44_HZ:
Serial.println("44 Hz");
break;
case MPU6050_BAND_21_HZ:
Serial.println("21 Hz");
break;
case MPU6050_BAND_10_HZ:
Serial.println("10 Hz");
break;
case MPU6050_BAND_5_HZ:
Serial.println("5 Hz");
break;
}
Serial.println("");
delay(100);
}
void loop() {
/* Get new sensor events with the readings */
sensors_event_t a, g, temp;
mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
/* Print out the values */
Serial.print("Acceleration X: ");
Serial.print(a.acceleration.x);
Serial.print(", Y: ");
Serial.print(a.acceleration.y);
Serial.print(", Z: ");
Serial.print(a.acceleration.z);
Serial.println(" m/s^2");
Serial.print("Rotation X: ");
Serial.print(g.gyro.x);
Serial.print(", Y: ");
Serial.print(g.gyro.y);
Serial.print(", Z: ");
Serial.print(g.gyro.z);
Serial.println(" rad/s");
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(temp.temperature);
Serial.println(" degC");
Serial.println("");
delay(500);
}
Конфигурация распиновки дисплея TTGO T показана ниже:
Я соединил контакты исходя из этого следующим образом:
TTGO MPU6050
3В ----> виртуальная копия
G ----> Земля
22 ----> СКЛ
21 ----> ПДД
Но на последовательном мониторе я постоянно получаю следующую ошибку.
ets Jul 29 2019 12:21:46
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0030,len:1324
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40078000,len:13508
load:0x40080400,len:3604
entry 0x400805f0
Adafruit MPU6050 test!
Failed to find MPU6050 chip
Что странно, так это то, что MPU 6050 прекрасно работает с тем же контактным соединением в обычной системе Node MCU ESP 32. Есть идеи, почему это не работает на TTGO?
@C Vith, 👍1
1 ответ
У меня была точно такая же ошибка (не удалось найти чип MPU6050) в той же программе и том же руководстве. Я думал, что это было то, то и стихийное бедствие. Я доказал, что MPU6050 работает нормально, и ESP32 работает нормально. В конце концов я понял, что это было очень просто: распиновка ESP32 (дешевого) отличалась от той, что указана в руководстве, SCL, SDA и 3,3 В были не в том месте, хотя на моей плате MPU6050 горел красный светодиод. В любом случае, я подключил его правильно, и он работает нормально, и веб-сервер тоже. Я не делал дисплей! (Не принимайте ничего как должное). Я не знаю, какую версию MPU6050 вы используете, но при использовании моего (выглядел идентично тому, что в руководстве) на ESP8266 адресация I2C была немного привередливой, и мне пришлось жестко подключать адрес к GND с помощью провода. чтобы заставить его работать стабильно, это тоже вызвало ту же ошибку (не удалось найти чип MPU6050).
- Как подключить MPU9250 к NodeMCU с помощью SPI или I2C Slave?
- Проблема с отображением времени Ntp на oled с использованием библиотеки U8G2.
- Использование MPU6050 с ESP32 Cam - MPU Не обнаружено
- NodeMCU V3 и MPU6050 странные значения
- Как отображать переменные на 0,96-дюймовом OLED-дисплее с библиотекой u8glib?
- Как выбрать альтернативные контакты I2C на ESP32?
- NodeMCU с RFID RC522 и LCD-модулем интерфейса I2C вместе
- Путаница между SPI и I2C для SSD1306 OLED