Подключение MPU6050 к Arduino Lilypad

В предисловии я большой новичок в Arduino и смотрел это видео на YouTube.

Он показывает, как можно построить управляемый движением автомобиль с помощью Arduino, и я решил сделать это для своего школьного проекта.

Одна вещь, с которой у меня возникли трудности, - это подключение MPU6050 к Lilypad. На видео он почти ничего не показывает и просто приклеивает его на плату.

Однако нужно ли паять MPU6050? Где припаивать штифты: снизу или сверху? Нужно ли выровнять контакты с контактами лилипада?

Извините, если это глупый вопрос, я действительно не знаю.

Текущее состояние нашего лилипада: Our lilypad

Как это должно выглядеть: What it looks like in the video

Если вы видите изображения, то в дополнение к желтому свету MPU 6050 и красному свету HC 05 красный свет Lilypad также должен загораться, как и на втором рисунке, однако в нашем случае загораются только MPU 6050 и HC 05, а не Lilypad.

, 👍0

Обсуждение

В [Этом tutorial](https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-and-mpu6050-accelerometer-and-gyroscope-tutorial/) объясняет, как подключить MPU6050 к Arduino., @ElectronSurf


2 ответа

0

Поскольку вам, похоже, нужна какая-то ориентация, я объясню вам несколько вещей, чтобы вы начали.

MPU6050-это устройство, которое взаимодействует через интерфейс I2C. Он использует 2 линии связи (SCL для часов и SDA для передачи данных). Для использования ИС с Lilypad вам нужно подключить эти две линии, Vcc (5 В) и заземление. Если вы посмотрите на диаграмму раскладки, вы можете определить, какие из прокладок являются SDA и SCL на лилипутовом планшете.

Это зависит от вас, соединяете ли вы упомянутые линии с помощью пайки или другими способами. Обычно вы припаиваете соединительные провода между MPU6050 и лилипутом. Если вы хотите, чтобы MPU был съемным, вы можете припаять кабель с контактным наконечником (например, женский) к лилипуту, а соответствующие контакты к MPU (например, мужской контактный наконечник). Таким образом, вы также можете прикрепить MPU к плате и при необходимости удалить его снова. Как вы это делаете, не важно, пока электрический контакт хороший.

В сети также есть много учебных пособий и готовых к использованию библиотек для MPU6050. новичок уже опубликовал ссылку на учебник. Также у Adafruit есть библиотека на github с примерами, которые объясняют, как ее использовать. Таким образом, вы сможете приступить к работе над своим проектом.

Удачи!

,

Спасибо за помощь, но все еще есть проблема, не могли бы вы проверить изображения, которые я загрузил выше? Светодиод на Лилипуте не загорается, хотя два других горят, и я очень смущен. Я уже соединил Lilypad и MPU 6050, как вы сказали, с женскими перемычками и контактными разъемами., @Michelle Adeline

Правка: Я ненадолго использовал батарею 9 В, это проблема? Кроме того, я не загрузил код в планшет, @Michelle Adeline

Блочная батарея 9 В не является хорошим выбором, поскольку она может обеспечивать только низкий ток (она предназначена только для приложений с низким током). Лучше серия батареек типа АА или липо-пакет (хотя у меня нет большого опыта в этом)., @chrisl

0

Необходимо припаять выводы MPU6050 к нижней части модуля для удобства подключения к LilyPad. При пайке убедитесь, что выводы совмещены с выводами на LilyPad для правильного подключения. Если LilyPad не загорается, одной из причин может быть недостаточное питание. LilyPad обычно работает от напряжения 3,7–5 В, поэтому стоит проверить аккумулятор. Возможно, вы не загрузили код; если в коде нет части, управляющей светодиодом, LilyPad может не загореться.

,
Смотрите также: