Как подключить датчик MPU6050 к Arduino MKR WIFI 1010?

Я пытался подключить MPU6050 к MKR WIFI 1010, следуя этим общим инструкциям. и использую библиотеку I2CDev, но постоянно сталкиваюсь с проблемами.

Некоторое время Arduino просто не отображался как подключенный в IDE, когда все контакты были подключены, что, как я понял, было связано с отсутствием подтягивающих резисторов для контактов SCL/SDA. Добавление подтягивающих резисторов на 10 кОм немного помогло (чтобы сделать Arduino видимым), но оно зависало при попытке загрузить пример скетча. Резисторы на 2,2 кОм, казалось, сделали свое дело, где теперь наброски примера (MPU6050_DMP6 или MPU6050_raw). Однако они по-прежнему не могут прочитать какие-либо фактические значения. Необработанный скетч дает 0 для всего, а скетч DMP6 печатает

Initializing I2C devices...
Testing device connections...
MPU6050 connection failed

Send any character to begin DMP programming and demo: 
Initializing DMP...
DMP Initialization failed (code 1)

Кто-нибудь знает, почему датчик по-прежнему не дает никаких измерений? Я подключаю VCC и GND от датчика к VCC (3,3 В) и GND от моего Arduino. SCL и SDA от датчика подключаются к VCC через резисторы 2,2 кОм и к контактам SCL и SDA платы Arduino (12 и 11). И INT от датчика подключен к цифровому контакту 2. (Я попробовал это на паре других контактов, таких как 0 и 1, так как это кажется из технические характеристики, что 2 не является контактом внешнего прерывания, но это ничего не изменило.)

Датчик и примеры работали без каких-либо дополнительных усилий на моем Arduino Uno, но, к сожалению, я случайно сжёг его с источником питания 12 В. Я, вероятно, просто возьму еще один Uno, но мне любопытно, почему это не сработало, если я что-то упускаю из I2C или MKR WIFI.

Я также отмечу, что мне пришлось добавить

define #BUFFER_LENGTH 64

на wire.h, чтобы получить скетчи, включая I2Cdev, для компиляции (следуя этим инструкциям).