Не удалось найти подходящую библиотеку для MPU9250.

Я использую Arduino Uno и учусь использовать датчик движения. В настоящее время мне не удалось найти библиотеку, которая выглядит простой, и хотел бы получить ваше предложение. Я нашел эту библиотеку https://github.com/hideakitai/MPU9250 простой, но не знаю, как ее использовать.

Например, возьмите этот код:-

#include "MPU9250.h"

MPU9250 mpu;

void setup()
{
    Serial.begin(115200);

    Wire.begin();

    delay(2000);
    mpu.setup();
}

void loop()
{
    static uint32_t prev_ms = millis();
    if ((millis() - prev_ms) > 16)
    {
        mpu.update();
        mpu.print();

        Serial.print("roll  (x-forward (north)) : ");
        Serial.println(mpu.getRoll());
        Serial.print("pitch (y-right (east))    : ");
        Serial.println(mpu.getPitch());
        Serial.print("yaw   (z-down (down))     : ");
        Serial.println(mpu.getYaw());

        prev_ms = millis();
    }
}

Некоторые значения здесь не определены, например регистрационный код и входные контакты. Я не привык читать код документации, поэтому мне может понадобиться помощь.