Imu

Инерциальная измерительная единица (ИДУ) - это электронное устройство, которое измеряет и сообщает удельную силу тела, угловую скорость, а иногда и ориентацию тела, используя комбинацию акселерометров, гироскопов и иногда магнитометров.

Вопросы, связанные с [imu]:

Как соединить два устройства через i2c? Я работаю с 2 Pololu Altimu-10 V6, подключенными к одной и той же плате ESP32. Оба они подключены по протоколу i2c и имеют разные адреса. Адреса — 0x1C и 0x1E. У меня есть этот код для калибровки…
Машинное обучение на Arduino Nano RP2040 Я пытаюсь использовать Arduino Nano RP2040 для распознавания жестов с помощью IMU. Эта плата поддерживает основные функции машинного обучения, предоставляемые LSM6DSOX. Я протестировал пример ,…
MPU6500 через SPI Я пытаюсь связаться с датчиком MPU6500 через SPI, так как мне нужна максимально возможная скорость обновления. Мне сложно найти простой для понимания пример кода или, возможно, легкую библиотеку для…
Почему неправильно указывает направление компаса, используя показания магнитометра? Я пытался рассчитать курс по компасу с помощью магнитометра в датчике MPU9250. Но результат для меня не имеет смысла. Я совершенно новичок в этом и не очень понимаю, как работают магнитометры, и…
Правильный способ получить значения крена, тангажа и перемещения TL, DR : Каков метод (с точки зрения датчиков и алгоритма) для получения углов крена и тангажа самолета в любой момент. Я планирую построить самолет для хобби. Я так запутался в том, какие…
IMU (MPU9250) и тикер на ESP32 Я хочу периодически считывать данные с IMU (MPU9250). Для этого я использую тикер, как показано в следующем коде: #include <Ticker.h> #include "MPU9250.h" constexpr int…
Можно ли предварительно сформировать VIO из двух камер/imu на двухъядерном esp32? Как следует из названия, я хочу взять синхронизированные данные с двух секционных плат NXP и двух камер Ueye 1220LE, а также использовать VIO для объединения их данных и получения позиций для обеих…
Arduino Nano IOT LSM6DS3 получить угол гироскопа в градусах У меня есть Arduino Nano IOT, и я хочу получить угол наклона, используя встроенный гироскоп, но я не могу найти пример кода, который делает это. Пример кода гироскопа и акселерометра по умолчанию не…
Самый точный способ измерения линейного расстояния, пройденного колесом Предположим, бот с колесами движется по прямой, и мы хотим измерить это пройденное им линейное расстояние как можно точнее. Один из способов заключается в использовании оптического энкодера для…
Показания гироскопа MPU6050 слишком дрейфуют только при быстрых изменениях Я пытаюсь написать простой скетч для MPU6050. Проблема заключается в том, что датчик в значительной степени стабилен, когда он неподвижен или постоянно меняет угол при низких и средних угловых…
Использование software serial на Arduino Mega Итак, я использую этот датчик: https://wiki.dfrobot.com/Serial_6_Axis_Accelerometer_SKU_SEN0386 с этой библиотекой https://github.com/DFRobotdl/DFRobot_WT61PC Я использую 2 датчика, но у меня…
Wire1' was not declared in this scope в библиотеке I2C_MPU6886 Недавно я приобрел 6-осевой модуль IMU MCP6886 от M5Stack. Ссылка на продукт: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/IMU_Unit . Пример кода, предоставленный…
Увеличение частоты Гц при работе с 3 последовательными портами (датчики IMU) я занимаюсь университетским проектом, в котором мы используем 2 датчика IMU и устройство чтения SD-карт для сохранения данных с датчиков. Как вы, вероятно, увидите из кода, мы указываем порт…
Лучший способ получить угловую скорость от датчика 9 DoF Я использую датчик BNO055 (9° dof IMU) для проекта, который будет использовать угловую скорость курсора мыши на экране. До сих пор я получал выход кватерниона от датчика и мог преобразовать его в…
Изменение адреса MPU 9250 подключенного к ESP32 Можно ли изменить адрес I2C устройства (MPU9250), подключенного к ESP 32, с помощью int-pin. Я понимаю, что в плате ардуино, если мы подключаем int pin к A0, адрес I2C по умолчанию MPU 9250…
Синхронизация SPI с Arduino DUE и ADIS16364 IMU Я пытаюсь использовать Arduino Due интерфейс с ADIS16364 IMU от Analog Devices ( информация о продукте здесь ) через SPI. Существует два режима получения измерений из этого конкретного ИДУ (шесть…
Получение стабильных измерений с помощью ИДУ BNO055 Я купил BNO055 "умный" IMU от Adafruit , думая, что это будет простой способ получить данные ориентации для небольшого проекта мобильного робота, но я нашел эту вещь очень трудной в использовании и…
Как подключить несколько датчиков MPU-9250 IMU к одному Arduino Uno? В техническом описании говорится, что шина I2C ограничивается только двумя датчиками MPU-9250. Как я могу управлять несколькими (>2) MPU-9250 через один Arduino Uno? Можно ли добавить еще один…
Получение угловой скорости по данным кватернионов (BNO055) Я могу получить данные кватерниона от датчика BNO055 и хотел бы преобразовать их в угловую скорость для моего проекта. Я знаю, что вы можете вытащить гироскоп непосредственно для данных, но из того,…
Получить данные от одного ИДУ и Arduino одновременно используя связь I2c Я хочу получить данные от другого Arduino и IMU используя связь I2c и написал код приведенный ниже но он не работает для меня , #include<Wire.h> // Определить ведомый адрес I2C #define…
Какие контакты использовать для получения данных от нескольких периферийных устройств? Я использую Teensy, чтобы вести записи о местоположении, скорости, высоте и направлении метеозонда, который я надеюсь запустить. У меня есть Adafruit LSM9DS1 и Ublox NEO-M8N с компасом (HMC5833L),…
Определение относительно точной скорости с помощью ИДУ В настоящее время я работаю над проектом, в котором я пытаюсь точно определить скорость в портативном устройстве, используя IMU, в течение примерно 30 секунд. У меня возникли серьезные проблемы с…
Не удается преобразовать строку в целое число при получении данных из pubnub Мне удалось загрузить данные датчика mpu9250 на PubNub и NodeMCU, но я не смог использовать полученные данные для управления сервоприводом Посмотрите на показания порта и увидите, что угол…
Получение точных показаний скорости от IMU Привет, в настоящее время я использую BNO055 для дизайн-проекта. Этот датчик выдает вектор линейного ускорения, соответствующий трем направлениям (xyz). Я пытаюсь "интегрировать" ускорение, чтобы…
Определение направления по данным акселерометра IMU Я учусь интегрировать датчики в ардуино и считывать их данные. Моя конечная цель - установить ИДУ на робота и использовать его для определения местоположения роботов в окружающей среде. …
Как подключить MPU9250 к NodeMCU с помощью SPI или I2C Slave? Я хочу подключить 3 датчика MPU9250, но так как шина I2C всего одна, то есть еще 2 датчика, которые я хочу подключить через SPI. Используемая библиотека — https://github…
Настройка/отладка доступного 9DOF IMU Я купил IMU с 9 степенями свободы на AliExpress (рис. распространенная проблема (и я истекающий кровью нуб). Я попытался настроить эту плату, используя примеры кодов из Adafruit — предполагая, что…
MPU6050 Проблема с NodeMCU Я использую MPU6050 как часть IMU моего дрона, и я написал эту программу для Arduino Nano, чтобы получить ориентацию модуля MPU6050 в 3D-пространстве. И это прекрасно работает, но когда я загрузил…
Относительное положение с помощью акселерометра У меня есть простой сценарий: Два IoT-устройства Arduino Nano 33 начали случайным образом перемещаться из одного и того же источника (точка = [X0, Y0, Z0]); Можно ли использовать координаты,…
Компас MPU-9250 всегда возвращается к нулю Я пытаюсь создать IMU с 9 степенями свободы, используя микросхему MPU-9250, которая содержит гироскоп, акселерометр и компас. Я успешно реализовал слияние датчиков с 6 степенями свободы с помощью…
Как я могу объявить пользовательские контакты при использовании с ESP8266 в библиотеке MPU9250 Я хочу объявить контакты SCL и SCK, например Wire.begin(sda_pin, scl_pin); , чтобы использовать их с ESP8266 для интеграции датчика MPU 9250/6500. Я не могу найти способ объявить это в этом примере…
Самобалансирующийся робот с дистанционным управлением — как совместить управляющий ввод с вводом IMU? Я создаю двухколесного самобалансирующегося робота с дистанционным управлением. Я достаточно знаком с IMU и PID, чтобы заставить его работать, чтобы просто встать, но мне нужно управлять им с…
Есть ли библиотека для не-SAMD ардуино для использования DMP на MPU9250? Я хотел бы использовать DMP MPU9250 с платой BTLE Feather, но документ из официальной библиотеки Говорит, что поддерживаются только SAMP-процессоры. Можно ли использовать другую библиотеку?
Проблема в последовательности чтения данных датчика Я считываю данные с двух датчиков MPU6050 с помощью Arduino Uno, но это вызывает проблемы. Код идеален, а также выполняется считывание датчиков. См. изображение последовательного монитора. …
Как включать и выключать несколько плат одновременно? У меня много узлов. Каждый узел состоит из MPU9250 и ESP32. Каждый узел функционирует независимо. Они не взаимодействуют друг с другом. Как я могу включить их все одновременно и легко включать…
Не удалось найти подходящую библиотеку для MPU9250. Я использую Arduino Uno и учусь использовать датчик движения. В настоящее время мне не удалось найти библиотеку, которая выглядит простой, и хотел бы получить ваше предложение. Я нашел эту…
Модуль GY91 IMU, прерывание? Есть ли в модуле GY91 вывод прерывания? Если нет, есть ли хорошая альтернатива периодическому считыванию показаний датчиков? (кроме расписания микроконтроллера/внешнего таймера)
Можно ли подключить 3 MPU9250 к Node MCU без мультиплексора? Является ли идея подключения контактов AD0 MPU9250 актуальной, как и второй ответ на этот вопрос? - Как изменить адрес i2c для mpu9250? Я подключил 2 датчика для проверки. SCL и усилитель; SDA…
rev id и функция read_rev_id() Что такое rev id? Я везде искал правильное определение, но ничего не нашел. Я пытаюсь понять код ниже. Я не понимаю, зачем нужна эта функция read_rev_id, и да, я пытался посмотреть в руководстве…