rev id и функция read_rev_id()

Что такое rev id? Я везде искал правильное определение, но ничего не нашел. Я пытаюсь понять код ниже. Я не понимаю, зачем нужна эта функция read_rev_id, и да, я пытался посмотреть в руководстве пользователя для IMU, который я использую, но его практически нет. Я использую myAHRS IMU, и единственное руководство, которое я смог найти на GitHub, даже не показывало регистр с таким именем.

void setup()
{
  //Инициализация
  Wire.begin();
  Serial.begin(115200);    
  who_am_i();
  read_rev_id();
  delay(1000); //Подождать 1 секунду.
}