Программирование Arduino с использованием Python, а не C/C ++

Да, (в некоторой степени) можно запрограммировать Arduino с помощью Python. Одним из таких проектов на Github является Python Arduino Prototyping API v2. Он обеспечивает очень простую функциональность, такую как цифровой ввод-вывод и аналоговый ввод-вывод.

Это можно использовать для очень простых проектов.

* Этот проект - своего рода взлом при "программировании" платы с помощью последовательного соединения. Он передает команды по последовательному соединению скетчу, работающему на плате, который затем "выполняет" команду Python.

Существует проект, который переносит виртуальную машину Python на микроконтроллеры, включая Arduino Mega.

Вот цитата из Ardunio Mega README, которая дает представление о том, как это может быть (хотя я этого не тестировал!):

Ниже приведен пример сеанса с использованием ipm::

ipm> import avr, sys
ipm> avr.ddrA(0xff)
ipm> avr.portA(0)       # Pins 22-29 all at 0 V
ipm> avr.portA(0xa5)
ipm> sys.heap()
(2622, 7424)

Я с большим успехом использовал pyserial для управления контактами на arduino. Ваша рабочая станция (ноутбук и т. Д.) запускает скрипт python, который затем связывается в режиме реального времени с arduino.

Это не совсем то же самое, что запустить скрипт непосредственно на arduino, но я делал гораздо больше, чем думал, что arduino может справиться (некоторый анализ музыки, использование REST api и т. Д.).

Мы знаем, что это открытая проблема в программировании Arduino и во встроенном мире в целом. На рынке существуют различные решения, такие как MicroPython, но большинство из них посвящены конкретным платам и не позволяют поддерживать систему в режиме реального времени. Мы работаем над решением! VIPER - это виртуальная машина Python для Arduino DUE и всех 32-битных архитектур ARM, которая работает поверх операционной системы реального времени. Это означает, что вы можете разрабатывать скрипты Python, которые могут быть реализованы Arduino DUE, UDOO, Spark (все платы), а также на новых платах ST nucleo. Кроме того, если вам нужна высокая производительность и вы владеете языком Си, вы можете разработать модули реального времени для VIPER, которые могут вызываться и управляться скриптами Python.

Вы можете увидеть VIPER в действии здесь http://bit.ly/kickviper

Еще один вариант, который следует рассмотреть, - это Arduino Yun. В дополнение к чипу AVR, который есть у большинства ардуино, он также включает в себя чип MIPS под управлением Linux. Поскольку это linux, вы можете легко запускать код python, и любой пакет pure-python может быть легко установлен.

Однако все интересные возможности ввода-вывода находятся на чипе AVR, а не на чипе MIPS. Такие проекты, как Autobahn и LininoIO, решают эту проблему путем запуска специальной программы на чипе AVR, которая выполняет операции ввода-вывода по инструкции от чипа MIPS.

ДА. Python можно использовать для программирования Arduino, просто импортировав pyfirmata, который может взаимодействовать с arduino с Python.

Вы могли бы узнать из C (AVR), как работают датчики, но для этого требуется гораздо больше времени. Код Arduino IDE и код Python для Arduino используют функции C-кода, чтобы упростить задачу. Python и Arduino IDE если используют Firmata, они используют последовательную связь, и вы думаете, что кодируете себя.

Да, это возможно с недавним новым ArduinoPro H7, который имеет возможность загружать написанную программу на Python и JavaScript и имеет двухъядерный 32-битный процессор.

Ты должен использовать pyfirmata, потому что это единственный способ сделать твоего сына ПРОФЕССИОНАЛЬНЫМ инженером, который делает роботов. Кроме того, python может делать более продвинутые вещи, поэтому используйте pyfirmata.