Использование pyFirmata с сервоприводом на 360° - как это остановить?

Я тестирую pyFirmata. У меня есть сервопривод на 360 °, и я знаю, как изменить его направление, но не знаю, как его остановить.

Какая команда, например servo.write(), поможет остановить движение до тех пор, пока не будет предложено переместиться снова?

, 👍0

Обсуждение

перебирать все возможные значения, @jsotola

«Угол» — это скорость, поэтому установите его на угол, который означает «не двигаться», т. е. посередине., @Majenko


1 ответ


1

Вам нужно будет проверить таблицы данных для ваших сервоприводов, но значение ШИМ 1500 микросекунд, как правило, близко к нейтральному/отсутствию вращения. Уменьшение значений меньше этого должно привести к увеличению скорости по часовой стрелке. Увеличение значений выше нейтрального должно привести к увеличению скорости против часовой стрелки.

См. https://arduino.stackexchange.com/a/88650/71575

,