В чем разница, когда ардуино был отключен от сети, и когда последовательный порт был закрыт?

Question

В чем разница, когда ардуино был отключен от сети, и когда последовательный порт был закрыт?

arduino-uno serial programming python

Используя код python для подключения последовательного порта к arduino, он отправляет значение в arduino, который затем начинает печатать значения в serial. Код python будет печатать значение при первом или втором запуске (если запустить достаточно скоро), но после этого он не будет снова читать то, что из Serial.println. Чтобы заставить его снова читать (независимо от того, жду ли я какое-то время или нет, например, завершения цикла while), arduino должен быть отключен и снова подключен, почему это отличается от того, что соединение последовательного порта закрывается python? Вот используемый код arduino,

int measured;
int counter = 0;
int maxnum = 10;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if(Serial.available() > 0)
  {
    while(counter < maxnum)
    {

        Serial.println("V");
        counter++;
        delay(100);

    }
  }
}

Я знаю, что значение, отправленное из python, может быть прочитано, потому что я добавил в код, который читает из serial после проверки, доступен ли он, и изменил выходное значение PIN, которое работает, даже если последовательный println не читается.

Edit: Поскольку ответ заключается в том, что не должно быть существенной разницы, и сценарий arduino должен быть сброшен, если последовательный порт был закрыт, проблема должна быть с кодом python.

@user14094230, 👍2

1 ответ

Лучший ответ:

@*chrisl* · Accepted Answer · 2021-03-25 16:55-00:00

Мы не можем знать, есть ли проблема и в вашем коде python. Но ваш код Arduino отправит серию букв "V" только один раз.

Вы используете этот цикл while:

while(counter < maxnum)

там вы увеличиваете счетчик переменных . Но после того, как вы вышли из цикла while, вы никогда не сбрасываете счетчик на ноль. Так что в следующий раз счетчик все равно будет равен maxnum. Таким образом, цикл while больше не будет выполняться. Чтобы решить эту проблему, вставьте

counter = 0;

непосредственно после вашего цикла while. Хотя для таких циклов обычно проще просто использовать цикл for.

Кроме того, у вас может возникнуть вторая проблема. В настоящее время код ожидает получения последовательных данных. Когда что-то будет получено, код войдет в систему.

if(Serial.available() > 0)

заявление. Но это останется верным, если вы на самом деле не читаете данные. В настоящее время код внутри оператора if будет выполняться на каждом взаимодействии loop() навсегда. Поэтому, если вы применяете вышеуказанное исправление к первой проблеме, код отправит "V" навсегда после того, как вы отправите первый байт в Arduino. Чтобы на самом деле реагировать только на полученные данные, вам нужно прочитать данные из буфера - даже если вы выбрасываете данные:

Serial.read();

В чем разница, когда arduino был отключен от сети, а когда последовательный порт был закрыт?

Для самого Arduino? Почти нет. Повторное открытие последовательного соединения приведет к сбросу Arduino. Затем код снова запускается с самого начала. Это также то, что происходит, когда вы включаете цикл питания (подпитка) Arduino. Я думаю, что есть некоторые небольшие детали, где оба отличаются, но это, конечно, не проблема здесь.

Для компьютера заполнение означает, что USB-устройство (USB-последовательный чип на Arduino, чтобы быть точным) отключается и снова подключается. Это может привести к тому, что ОС выделит для него другой com-порт/файл устройства, чем раньше. Хотя это непосредственно не делает что-то с кодом Arduino (кроме упомянутого цикла питания со сбросом).

Для сброса (сохранено из комментария ОП):

Я обнаружил, что, установив DTR на 0, затем 1, затем снова 0, прямо перед закрытием порта, arduino сбрасывается.