Ардуино не может правильно выводить

Я новичок в python и средний в Arduino, и у меня возникла идея использовать их вместе для проекта. Я пытаюсь сделать машину Arduino + Python, которой я могу управлять с помощью своего компьютера. Я использовал Pyfirmata, и код кажется мне идеальным. Когда я запускаю код из CMD, у меня возникает странная ошибка/проблема. Я загрузил Standard Firmata в Arduino UNO. Я не получаю ошибок при загрузке или запуске, просто его вывод испорчен.

Вот код Python:

from pyfirmata import Arduino, util
import time

board = Arduino("COM3")

MotorLeft = board.get_pin('d:10:o') # Assigning output to PIN
MotorRight = board.get_pin('d:11:o') # Assisging output to PIN 

play = True

while play:
    control = input(
        print("Enter W, A or D to move forwards, left or right. Enter 0 to exit"))

    if control != 0:
        if control == "W" or "w":
            MotorRight.write(1)
            MotorLeft.write(1)
            time.sleep(1)
            MotorRight.write(0)
            MotorLeft.write(0)

        if control == "A" or "a":
            MotorLeft.write(1)
            time.sleep(1)
            MotorLeft.write(0)

        if control == "D" or "d":
            MotorRight.write(1)
            time.sleep(1)
            MotorRight.write(0)

        else:
            print("Invalid Commmand")

    else:
        print("Exited Succesfully")

    play = True

В настоящее время я не построил машину, я использую пару светодиодов, чтобы проверить работу двигателей и проверить код.

Вот ответ CMD:

Вот ссылка на выходное видео. Я ввел «W», что в идеале должно включать оба светодиода, однако оба они включаются, затем выключаются, а затем включаются и выключаются один за другим.

https://youtu.be/DjUkkpzF0so