Как я могу объявить пользовательские контакты при использовании с ESP8266 в библиотеке MPU9250

Я хочу объявить контакты SCL и SCK, например Wire.begin(sda_pin, scl_pin);, чтобы использовать их с ESP8266 для интеграции датчика MPU 9250/6500. Я не могу найти способ объявить это в этом примере кода, предоставленном https://github.com/bolderflight/MPU9250.

в приведенном выше примере он только что был передан как Wire и создал объект типа MPU9250 IMU(Wire,0x68);, который предназначался для использования с UNO платы(как я думаю)

И в любом случае, если кто-то из вас видел библиотеку, которую можно использовать с ESP8266 для MPU 9250/6500, укажите мне в этом направлении, пожалуйста (я пытаюсь получить крен, тангаж, рыскание)