Какие контакты использовать для получения данных от нескольких периферийных устройств?

Я использую Teensy, чтобы вести записи о местоположении, скорости, высоте и направлении метеозонда, который я надеюсь запустить. У меня есть Adafruit LSM9DS1 и Ublox NEO-M8N с компасом (HMC5833L), поэтому, чтобы получить все данные с них, мне нужно подключиться в общей сложности к 6 контактам для получения данных. Я также хочу использовать радиотелеметрическое устройство Pixhawk для отправки этих данных на землю, чтобы видеть их в реальном времени. Так что, по моему мнению, потребуется по крайней мере еще 2 контакта.

У Teensy, по-видимому, для всего этого есть много пинов ввода-вывода, но я заметил, что во всех библиотеках, которые я установил, чтобы попытаться использовать с этими вещами, пины для использования явно не установлены. Библиотеки, с которыми я играл, включают библиотеку Adafruit LSM9DS1, NeoGPS, Pixhawk Arduino link, RadioHead, Grove HMC5833L и другие. Мне удалось получить некоторые последовательные данные с помощью контактов 18 и 19, но я не могу подключить все периперхалии к одному и тому же контакту.

Такое чувство, что мне не хватает чего-то очень простого здесь, но я не смог понять, как использовать эти библиотеки с входами на разных контактах. Даже когда я заглядываю в код самих библиотек, я не могу найти, где устанавливаются пины. Большая часть документации, в которой упоминается, какие контакты используются, написана для конкретных моделей Arduino, таких как Uno, и не упоминает Teensy.

Какие контакты использовать, если хочу читать и писать на нескольких периферийных устройствах моего подростка? Как получить данные не только о двух "выводах по умолчанию", которые, по-видимому, ожидают эти библиотеки?