Модуль GY91 IMU, прерывание?
Есть ли в модуле GY91 вывод прерывания?
Если нет, есть ли хорошая альтернатива периодическому считыванию показаний датчиков?
(кроме расписания микроконтроллера/внешнего таймера)
@somebody4, 👍0
1 ответ
Лучший ответ:
▲ 1
Нет. Контакт INT MPU-9250 не представлен в заголовке ввода-вывода GY-91.
Единственный единственный способ узнать, что происходит внутри MPU-9250, — это пойти и посмотреть. Т.е. периодический опрос датчика.
Если вы хотите использовать вывод прерывания, вам придется поискать другой модуль, который даст вам доступ к этому выводу.
,
@Majenko
Смотрите также:
- Использование millis() и micros() внутри процедуры прерывания
- Подсчет импульсов с прерыванием
- Программа arduino выдаёт ошибку expected //primary-expression before ')' token error: //expected ';' before '}' token E
- Почему необходимо использовать ключевое слово volatile для глобальных переменных при обработке прерываний в ардуино?
- Как сгенерировать аппаратное прерывание в mpu6050 для пробуждения Arduino из режима SLEEP_MODE_PWR_DOWN?
- Устранение дребезга кнопки с помощью прерывания
- Использование поворотных энкодеров с прерываниями смены контактов
- Arduino непрерывно считывает значение АЦП с помощью прерывания