Модуль GY91 IMU, прерывание?

Есть ли в модуле GY91 вывод прерывания?
Если нет, есть ли хорошая альтернатива периодическому считыванию показаний датчиков?
(кроме расписания микроконтроллера/внешнего таймера)

, 👍0


1 ответ


Лучший ответ:

1

Нет. Контакт INT MPU-9250 не представлен в заголовке ввода-вывода GY-91.

Единственный единственный способ узнать, что происходит внутри MPU-9250, — это пойти и посмотреть. Т.е. периодический опрос датчика.

Если вы хотите использовать вывод прерывания, вам придется поискать другой модуль, который даст вам доступ к этому выводу.

,