Можно ли предварительно сформировать VIO из двух камер/imu на двухъядерном esp32?

Как следует из названия, я хочу взять синхронизированные данные с двух секционных плат NXP и двух камер Ueye 1220LE, а также использовать VIO для объединения их данных и получения позиций для обеих установок. Многие люди предлагали запускать такие вещи, как SLAM, похожий на VIO, на чем-то более сильном, чем arduino, а некоторые специально предлагали использовать версию raspi.

Теперь, я знаю, что распи-это сильнее, чем ЕЅР-32, но ESP-32 еще сильнее, чем Arduino, а с распи стоят дороже ЕЅР-32 и мне нужен WiFi функции, прежде чем я купил распи, мне было интересно, если можно было бы исполнить этот на мой двухъядерный контроллер ESP-32. И если raspi не был излишним, и мне нужна была вся вычислительная мощность, которую я мог получить, какую версию я должен использовать? нуль? 3,0? 4,0? Дай мне знать. Спасибо вам всем. =)