Каков наилучший способ инициализации Wi-Fi-связи между двумя устройствами (получить IP-адрес)?

как лучше всего подключить Wi-Fi связь между двумя устройствами, не зная IP второго устройства, скажем, Raspberry Pi и ESP8266?

Я хочу построить простую систему домашней автоматизации для своей цели. Там будет Raspberry Pi, как сердце системы и ESP8266 как управляемые устройства. Как лучше всего заставить их общаться? Я думаю, что самое сложное - это как получить их IP-адрес. Тогда будет легко общаться через розетки.

В следующем тексте под RPi я имею в виду Raspberry Pi и программу в RPi будет на python (но с использованием вызова терминальных команд при необходимости).

Моя идея такова: на ESP8266 будет запущена программа, которая создаст точку доступа WiFi при запуске (при первом запуске в сети). Имя (SSID) этого AP будет конкретным (скажем, начиная с префикса ESP-AUTOMATION), поэтому Raspberry Pi будет знать, когда будет включено новое устройство ESP (Raspberry Pi будет повторно искать доступные сети). Когда появится новый ESP, RPi сохранит собственный IP в переменную и подключится к новой сети поиска (скажем, ESP-AUTOMATION-abcd). Затем RPi отправит на AP (ESP) IP-адрес (RPi) и SSID и пароль локальной сети. Затем он отключится и снова подключится к локальной сети (и получит "старый" IP-адрес, который он ранее сохранил в переменной). Затем ESP подключается к локальной сети со статическим IP-адресом, и после успешного подключения он отправит RPi свой IP-адрес через сокет (потому что IP-адрес RPi уже известен, потому что RPi отправил его, когда он служил AP). Затем RPi сохранит этот IP-адрес. И поскольку IP-адреса (RPi, а также ESP) будут настроены как статические, они не должны меняться со временем.

Это хорошая идея? Или что-то из этого нереально (я в начале всего этого)?

PS: Я очень хочу полностью автономную систему, поэтому для меня не решение что-то вроде подключения ESP к ПК и печати его IP на последовательный, а затем его запись в RPi...

Спасибо за каждый совет/мнение.