Получение обратных значений ускорения и наклона для MPU 6050

Я использую библиотеку I2C для подключения к плате GY-521, и при выполнении методов getAcceleration() я получаю значения гироскопа и наоборот.

Это моя настройка (я использую прото-щит, но, насколько я понимаю, это ничего не должно изменить):

Это следует из этой схемы:

И это код, который я тестирую:

#include "Wire.h"

#include "MPU6050.h"

MPU6050 accel;

int16_t ax, ay, az;

void setup() {
    Wire.begin();
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Initializing I2C devices...");
    accel.initialize();
    Serial.println("Testing device connections...");
    Serial.println(accel.testConnection() ? "Connected" : "Connection failed");
}

void loop() {
    accel.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
    Serial.print("acc x:    ");
    Serial.println(ax);  // This prints the gyro value of the Y axis!
    delay(1000);
}

Я не думаю, что это связано с проводкой, так как инвертирование 4 и 5 аналоговых выводов дает нулевые значения.

Это проблема с библиотекой? Или с моим чипом?