Значения Y, P, R (поворот по рысканью), полученные DMP (цифровым процессором движения), не стабилизируются,

При тестировании в трехмерном пространстве все значения (Y, P, R) изменяются, даже если движение происходит только в одном направлении. Есть ли какой-либо другой лучший алгоритм или библиотека, которую можно использовать для решения этой проблемы, кроме DMP?

, 👍-1


1 ответ

1

Вы калибруете гироскоп и акселерометр?

mpu.CalibrateAccel(6);
mpu.CalibrateGyro(6);

Примеры можно найти на официальном github Arduino. https://github.com/ElectronicCats/mpu6050/blob/master/examples/MPU6050_DMP6/ MPU6050_DMP6.ino

,
Смотрите также: