Изменение скорости передачи данных не работает

Я скопировал этот код с Github:

 #include <Wire.h>
 #include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

// Таймеры
unsigned long timer = 0;
float timeStep = 0.01;

// Значения тангажа, крена и отклонения от курса
float pitch = 0;
float roll = 0;
float yaw = 0;

void setup() 
{
    Serial.begin(115200);
    //Serial.begin(9600);

    // Инициализируем MPU6050
    while(!mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_2G))
    {
         //Serial.println("Не удалось найти действительный датчик MPU6050, проверьте
               wiring!");
     }

     // Калибровка гироскопа. Калибровка должна быть в состоянии покоя.
     // Если вы не хотите калибровать, прокомментируйте эту строку.
    //mpu.калибровкаGyro();

     // Установка пороговой чувствительности. По умолчанию 3.
     // Если вы не хотите использовать порог, закомментируйте эту строку или установите 0.
      mpu.setThreshold(1);
   }

   void loop()
      {
       timer = millis();

      // Читаем нормализованные значения
     Vector norm = mpu.readNormalizeGyro();

     // Расчет тангажа, крена и отклонения от курса
      pitch = pitch + norm.YAxis * timeStep;
       roll = roll + norm.XAxis * timeStep;
       yaw = yaw + norm.ZAxis * timeStep;

         // Вывод необработанных данных
      //Serial.print(" Шаг = ");
         Serial.print(pitch);  
           Serial.print(":"); 
        //Serial.print("Ролл = ");
     Serial.print(roll);  
        Serial.print(":");  
       //Serial.print("Yaw = ");
        Serial.println(yaw);

           // Ожидание полного периода timeStep
      delay((timeStep*1000) - (millis() - timer));
     }

Теперь вопрос в том, что всякий раз, когда я пытаюсь изменить скорость передачи данных, Serial Monitor становится пустым.

Как это можно решить?

Несколько скриншотов:

Застрял!!!