Accelerometer

Компонент, который измеряет силу перегрузки, чтобы определить, в каком направлении он перемещается или наклоняется.

Вопросы, связанные с [accelerometer]:

Трудности получения значений угла от MPU6050. Я пытаюсь получить значения углов от датчика MPU6050 IMU с помощью < a href="https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/hw-reference/esp32/user-guide-devkitm-1.html…
Два степпера один за другим Я хочу запустить два шаговых двигателя один за другим Шаг 1 должен вращаться до 5 И шаговый 2 должен двигаться 1ротация Вот код Шаговый 1-это nema 34 И шаг 2-это nema 24 #include…
Подключение нескольких модулей I2C к микроконтроллеру последовательно или параллельно? У меня есть проект (все еще планируем) с тремя датчиками I2C: GPS, 3-осевым гироскопом+акселерометром и OLED. Подключать ли SDA/SCL последовательно или параллельно?
Правильный способ получить значения крена, тангажа и перемещения TL, DR : Каков метод (с точки зрения датчиков и алгоритма) для получения углов крена и тангажа самолета в любой момент. Я планирую построить самолет для хобби. Я так запутался в том, какие…
Нужен простой пример визуализации акселерометра! Я делаю проект с использованием акселерометра ADXL335 от SparkFun. Фактический проект, который я использую P5, и он отлично работает. Я провожу семинары параллельно и хочу продемонстрировать чип в…
Как использовать 3-осевой линейный акселерометр H3LIS331DL с arduino для обнаружения резкого торможения автомобиля Я здесь новичок, недавно я работал с 3-осевым линейным акселерометром H3LIS331DL с мини-модулем I2C Вот код для осей X, Y, Z. #include <movingAvg.h> #include <Wire…
Мой BMA421 заперт? Я пытался настроить датчик движения BMA421 в смарт-часах на базе nrf52, используя спецификацию для BMA423, который имеет тот же интерфейс. У меня был датчик, хорошо работающий с оригинальным…
Arduino Nano IOT LSM6DS3 получить угол гироскопа в градусах У меня есть Arduino Nano IOT, и я хочу получить угол наклона, используя встроенный гироскоп, но я не могу найти пример кода, который делает это. Пример кода гироскопа и акселерометра по умолчанию не…
Самый точный способ измерения линейного расстояния, пройденного колесом Предположим, бот с колесами движется по прямой, и мы хотим измерить это пройденное им линейное расстояние как можно точнее. Один из способов заключается в использовании оптического энкодера для…
Помогите со считыванием данных с акселерометра ADXL373 (I2C) Я использую < a href="https://eu.mouser.com/ProductDetail/Analog-Devices/EVAL-ADXL373Z?qs=QNEnbhJQKva6ENie%252BWXLsQ%3D%3D">ADXL373Z акселерометр с Arduino Uno для проекта. Когда я запускаю…
Значения кватерниона из 9-осевого щита движения Arduino кажутся очень неправильными В настоящее время я использую датчик BNO055, установленный на девятиосном датчике движения Arduino, для измерения высоты и периода океанских волн. Для этого я хотел бы использовать предоставленные…
Как управлять двигателем постоянного тока с помощью mpu6050? Итак, я пытаюсь управлять двигателем постоянного тока с помощью драйвера двигателя cytron и использую mpu6050 для управления скоростью и направлением двигателя. Я написал код, но он не работает. …
Помощь с MPU-6050 Я купил MPU-6050 месяц назад для проекта, я получил протокол hang I2C и зарегистрировал карты MPU. Я научился получать исходные значения акселерометра и гироскопа. Что мне было нужно для моего…
Передача данных в Arduino и с него на Raspberry Pi Я пытаюсь передать данные акселерометра MPU6050 + данные с 3 потенциометров с Arduino на Raspberry Pi. Я выполняю постобработку здесь (на Raspberry Pi), а затем передаю данные обратно в Arduino для…
Как обрабатывать 20-битные данные датчика У меня есть датчик ускорения ( ADXL355 ), который возвращает 20-битные данные в трех байтах, отформатированные как дополнение 2s : acc3 (биты 19-12) в байтовом регистре 3 (сопоставлен битам…
Код программы, который вычисляет скорость с помощью акселерометра Я пытаюсь рассчитать скорость ракеты для своего проекта. Мне было поручено вычислить это с помощью датчика акселерометра adxl3xxx. Я не уверен, как это сделать, поскольку акселерометр учитывает…
Снять гравитацию с акселерометра MPU-6050 В настоящее время я работаю с MPU-6050. Теперь я хочу вычесть гравитацию из значения моего акселерометра, так как мы вычитаем смещение. Вот код: #include <Wire.h> #include <MPU6050…
Попытка использовать решение для обнаружения кранов с помощью ADXL345 с Arduino Я использую на ADXL345 подключения датчика с Arduino через I2C интерфейс, я могу проверить данные в Tri-осевой оси, но так как есть некоторые другие функции, которые я собираюсь попробовать с…
Стремясь записать тонну информации на SD-карту как можно ближе к жизни, насколько это возможно Поэтому я недавно начал проект, в котором я использую акселерометр, а также плату для вывода SD-карты. Я смог правильно записать информацию на SD-карту без каких-либо проблем. Однако моя скорость…
Как откалибровать акселерометр? Меня смущают несколько моментов о том, как лучше всего откалибровать акселерометр, данные которого будут использоваться в алгоритме слияния датчиков ориентации. Таким образом, наиболее…
Стабилизация данных с четырех гироскопов/акселерометра В настоящее время я работаю над университетским проектом. Моя цель - получить приблизительную оценку положения спины человека. Для этого я построил систему, которая собирает данные с 4 MPU6050 в…
PID-контроль не работает. После вычисления значений значения просто становятся равными 0 Итак, у меня есть рабочий код проекта стабилизатора с использованием 2 серводвигателей, mpu6050, Arduino Uno. Однако я хочу добавить часть PID для настройки движения серводвигателей. Я последовал…
Компас с компенсацией наклона Adafruit_LSM303 У меня возникли проблемы с компенсацией наклона моего компаса. Я использую акселерометр/компас LSM303DLHC в сочетании с Adafruit_LSM303_U.h. Я смог направить свой компас в правильном…
Акселерометр ADXL345 не работает Я только что получил модуль акселерометра ADXL345. Я перепробовал все, что мог найти в Интернете, но не могу заставить это работать. Вот как я подключаю контакты к arduino uno: ADXL345 -> …
Значение показания акселерометра В настоящее время я использую акселерометр MPU-6050 для получения данных об ускорении и угловой скорости. Я пытаюсь обработать данные для своего эксперимента, но не могу понять его точный смысл. У…
Акклерометр arduino с серводвигателем В настоящее время я работаю над проектом по управлению тремя двигателями при отправке значения акселерометра на компьютер через модуль Bluetooth. Я хочу, чтобы работа двигателя и передача значений…
Попытка использовать акселерометр I2C и SPI OLED Я пытаюсь передать данные, поступающие с моего акселерометра I2C MMA8452Q, на OLED RGB-дисплей SSD1351 на базе Adafruit, который использует SPI через Arduino UNO. Когда я запускаю пример кода для…
Разрабатываю детектор землетрясений, но когда он обнаруживает движение, сигнал тревоги не прекращается Это код, который я использовал. На самом деле я использую код: для Arduino sofware и обработки программного обеспечения IDE. Arduino Исходный код/Программа: #include<LiquidCrystal.h> //…
Ориентация акселерометра (LIS3DH) Новичок здесь! Я пытаюсь сделать карманный уровень с помощью LIS3DH, но не знаю, как “сбросить” всю ось, чтобы начать чтение с определенной ориентации, так как мой LIS3dh не будет установлен ровно и…
Могу ли я использовать акселерометр для измерения скорости автомобиля на кривой? Я делаю приложение, которое используется для измерения скорости, у него есть акселерометр, который измеряет компонентное ускорение по оси XYZ. Когда автомобиль движется прямолинейно, измерение…
Может ли UNO регистрировать больше точек данных акселерометра PCB 353b33 по сравнению с осциллографом TDS3014B? В настоящее время я записываю точки данных с аналогового акселерометра(PCB 353b33) с помощью осциллографа TDS3014B, длина записи которого составляет 10 000 точек при частоте дискретизации 1,25 Га/с.…
ADXL345 подвешивает микроконтроллер по мере увеличения вибрации Я использую акселерометр ADXL345 с библиотекой Adafruit_ADXL345 для измерения вибрации. Я считываю ускорение по осям X, Y, Z датчика, размещенного на вибрирующей платформе.И последовательная…
Код акселерометра ADXL355 Я делаю проект, который отслеживает вибрации с помощью датчика ADXL355 и Arduino. Я уже использовал датчик MPU-9250 раньше. Я не могу найти библиотеку или учебные пособия для калибровки,…
Драйвер двигателя застревает либо на высокой, либо на низкой скорости случайным образом. Выход двигателя перестает работать на основе входного сигнала акселерометра Запуск двигателя постоянного тока (макс. вход 6,5 А), драйвера двигателя (пиковый выход MD10C 7 А) и Arduino Mega. По сути, я создаю стабилизированный объект на основе ввода акселерометра. Он…
Передача ссылки на оборудование между методами в пользовательском классе Я новичок в C++/Arduino и впервые пытаюсь создать пользовательскую библиотеку. Я создал модуль с именем CDSensors.cpp , который имеет два метода: SetupSensor и ReadSensors . Датчик представляет…
Ooops, no LSM303 detected ... Check your wiring! История У меня есть Adafruit 10DOF IMU Breakout , который некоторое время работал над моей Mega . Сегодня утром моя программа не запустилась, поэтому я начал устранение неполадок . …
Линейное ускорение от MPU 6050 Когда я читал, что MPU 6050 имеет акселерометр и гироскоп, я предположил, что это линейное ускорение, но теперь я сомневаюсь в этом. Из этого видео https://www.youtube.com/watch?v=qmd6CVrlHOM …
Относительное положение с помощью акселерометра У меня есть простой сценарий: Два IoT-устройства Arduino Nano 33 начали случайным образом перемещаться из одного и того же источника (точка = [X0, Y0, Z0]); Можно ли использовать координаты,…
Моя программа подвеса не компилируется мой код: // Получить значения рысканья, тангажа и крена #ifdef OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer); mpu.dmpGetGravity(&gravity, &q); mpu…
OVF в последовательном мониторе вместо данных В настоящее время я работаю с двумя Arduino и пытаюсь их синхронизировать. Я хочу получить данные с четырех акселерометров LIS3DH. Акселерометры LIS3DH подключаются к Arduino по интерфейсу I2C. Мне…
Компас с компенсацией наклона Использование HMC5983 дает непоследовательный вывод Я пытался создать компас с компенсацией наклона для автономного автомобиля Arduino, который собираю. У меня проблемы с непротиворечивостью моих данных. Это код, который я использую. #include…
ADXL345 выдает ошибку проводки в режиме SPI Я получаю следующий вывод от последовательного монитора при попытке использовать ADXL345 с Arduino Uno в режиме SPI (режим I2C работает нормально): CA Ooops, no ADXL345 detected ... Check your…
количество акселерметоров снижается после 1 пика Я использую Wemos D1 Mini и ускоритель mpu 6050. Мне удалось заставить работать ускоритель и получить 1 значение из движений. Поэтому, когда он достигает пика (то есть достигается порог 1,00), n…
Как правильно определить крен, тангаж, перемещение? У меня MPU9250. Я рассчитал акселерометр, гироскоп, магнитометр. Но я хочу знать, как рассчитать шаг рыскания по крену. Я искал в Google. Я нашел много ответов roll = (atan2(-Accel_Y,…
Можно ли получить значения только во время вибрации/движения с акселерометра (ADXL335/MPU6050)? Я пытаюсь сделать носимый датчик движения, используя плату ESP32 и акселерометр ADXL335. В настоящее время, когда я последовательно печатаю выходные данные, я также получаю значение наклона,…
Использование BLE Nano с LSM9DS1 Я пытаюсь использовать BLE Nano для подключения к LSM9DS1 IMU. . Однако, когда я могу подключиться к IMU, значения выходов Nano не обновляются и не имеют смысла. Я могу подключить и…
Использование Arduino Micro с MPU6050 У меня есть Arduino Micro и плата гироскопа/акселерометра MPU6050; Я хочу прочитать данные DMP из MPU6050, но скетч требует использования вывода прерывания, из которых у меня нет доступных выводов…
Акселерометр AtTiny85 и MMA8452Q не могут подключиться с помощью i2c Я пытаюсь подключить MMA8452Q к AtTiny85 с помощью библиотеки TinyWireM. Я сделал правильную аппаратную настройку с подтягиванием выводов SCL и SDA — протестировал на Arduino. Uno, и это работает,…
Какой правильный способ запроса устройства I2C из процедуры обслуживания прерывания? Например, для ADXL345 требуется, чтобы прерывания к, запросив регистр INT_SOURCE (источник прерывания). В примере кода для библиотеки SparkFun ADXL345 Arduino есть код, который выглядит так:…
Использование MPU-6050 без I2C Моей целью является одновременное использование нескольких MPU-6050. Я провел поиск в Интернете и обнаружил, что их можно очень просто подключить. Просто подключитесь параллельно и используйте …