История

У меня есть Adafruit 10DOF IMU Breakout , который некоторое время работал над моей Mega. Сегодня утром моя программа не запустилась, поэтому я начал устранение неполадок.

Сценарий

В конце концов я подключил IMU к моему Uno с помощью стандартной программы чтения акселерометров от Adafruit. Вот тогда я и начал видеть

К сожалению, LSM303 не обнаружен... Проверьте проводку!

И после тщательного осмотра убедились, что все провода находятся в правильном месте.

Вопрос

Как устранить эту проблему? Кроме того, я начинаю думать, что IMU может быть сломан. Как это проверить?

* Готовая программа AHRS от Adafruit:

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_LSM303_U.h>
#include <Adafruit_BMP085_U.h>
#include <Adafruit_L3GD20_U.h>
#include <Adafruit_10DOF.h>

/* Assign a unique ID to the sensors */
Adafruit_10DOF                dof   = Adafruit_10DOF();
Adafruit_LSM303_Accel_Unified accel = Adafruit_LSM303_Accel_Unified(30301);
Adafruit_LSM303_Mag_Unified   mag   = Adafruit_LSM303_Mag_Unified(30302);
Adafruit_BMP085_Unified       bmp   = Adafruit_BMP085_Unified(18001);

/* Update this with the correct SLP for accurate altitude measurements */
float seaLevelPressure = SENSORS_PRESSURE_SEALEVELHPA;

/**************************************************************************/
/*!
    @brief  Initialises all the sensors used by this example
*/
/**************************************************************************/
void initSensors()
{
  if(!accel.begin())
  {
    /* There was a problem detecting the LSM303 ... check your connections */
    Serial.println(F("Ooops, no LSM303 detected ... Check your wiring!"));
    while(1);
  }
  if(!mag.begin())
  {
    /* There was a problem detecting the LSM303 ... check your connections */
    Serial.println("Ooops, no LSM303 detected ... Check your wiring!");
    while(1);
  }
  if(!bmp.begin())
  {
    /* There was a problem detecting the BMP180 ... check your connections */
    Serial.println("Ooops, no BMP180 detected ... Check your wiring!");
    while(1);
  }
}

/**************************************************************************/
/*!

*/
/**************************************************************************/
void setup(void)
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(F("Adafruit 10 DOF Pitch/Roll/Heading Example")); Serial.println("");
  
  /* Initialise the sensors */
  initSensors();
}

/**************************************************************************/
/*!
    @brief  Constantly check the roll/pitch/heading/altitude/temperature
*/
/**************************************************************************/
void loop(void)
{
  sensors_event_t accel_event;
  sensors_event_t mag_event;
  sensors_event_t bmp_event;
  sensors_vec_t   orientation;

  /* Read the accelerometer and magnetometer */
  accel.getEvent(&accel_event);
  mag.getEvent(&mag_event);

  /* Use the new fusionGetOrientation function to merge accel/mag data */  
  if (dof.fusionGetOrientation(&accel_event, &mag_event, &orientation))
  {
    /* 'orientation' should have valid .roll and .pitch fields */
    Serial.print(F("Orientation: "));
    Serial.print(orientation.roll);
    Serial.print(F(" "));
    Serial.print(orientation.pitch);
    Serial.print(F(" "));
    Serial.print(orientation.heading);
    Serial.println(F(""));
  }

  /* Previous code removed handling accel and mag data separately */
  // /* Расчет тангажа и крена по необработанным данным акселерометра */
  // Serial.print(F("Ориентация: "));
  // accel.getEvent(&accel_event);
  // если (dof.accelGetOrientation(&accel_event, &ориентация))
  // {
  // /* 'ориентация' должна иметь корректные поля .roll и .pitch */
  // Serial.print(ориентация.рулон);
  // Serial.print(F(" "));
  // Serial.print(ориентация.шаг);
  // Serial.print(F(" "));
  // }
  //
  // /* Расчет курса по магнитометру */
  // mag.getEvent(&mag_event);
  // if (dof.magGetOrientation(SENSOR_AXIS_Z, &mag_event, &ориентация))
  // {
  // /* Теперь 'ориентация' должна иметь действительные данные .heading */
  // Serial.print(ориентация.заголовок);
  // }
  // Serial.println(F(""));

  /* Calculate the altitude using the barometric pressure sensor */
  bmp.getEvent(&bmp_event);
  if (bmp_event.pressure)
  {
    /* Get ambient temperature in C */
    float temperature;
    bmp.getTemperature(&temperature);
    /* Convert atmospheric pressure, SLP and temp to altitude */
    Serial.print(F("Alt: "));
    Serial.print(bmp.pressureToAltitude(seaLevelPressure,
                                        bmp_event.pressure,
                                        temperature)); 
    Serial.println(F(""));
    /* Display the temperature */
    Serial.print(F("Temp: "));
    Serial.print(temperature);
    Serial.println(F(""));
  }
  
  delay(100);
}

-- ИЗМЕНЕНО --

Я почти уверен, что плата мертва. Программа останавливается на accel.begin(), mag.begin() или bmp.begin(); Я пробовал каждый по отдельности.