Gyroscope

Обычно относится к устройству, которое измеряет ориентацию.

Вопросы, связанные с [gyroscope]:

Трудности получения значений угла от MPU6050. Я пытаюсь получить значения углов от датчика MPU6050 IMU с помощью < a href="https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/hw-reference/esp32/user-guide-devkitm-1.html…
Подключение нескольких модулей I2C к микроконтроллеру последовательно или параллельно? У меня есть проект (все еще планируем) с тремя датчиками I2C: GPS, 3-осевым гироскопом+акселерометром и OLED. Подключать ли SDA/SCL последовательно или параллельно?
Значения Y, P, R (поворот по рысканью), полученные DMP (цифровым процессором движения), не стабилизируются, При тестировании в трехмерном пространстве все значения (Y, P, R) изменяются, даже если движение происходит только в одном направлении. Есть ли какой-либо другой лучший алгоритм или библиотека,…
Правильный способ получить значения крена, тангажа и перемещения TL, DR : Каков метод (с точки зрения датчиков и алгоритма) для получения углов крена и тангажа самолета в любой момент. Я планирую построить самолет для хобби. Я так запутался в том, какие…
Выход GY-521 и градусы Я пытаюсь создать обсерваторию с помощью двух гироскопов GY-521 и, используя выходы, мне нужно заставить двигатель двигаться, но у меня возникла проблема. Когда я перемещаю один из двух гироскопов…
Arduino Nano IOT LSM6DS3 получить угол гироскопа в градусах У меня есть Arduino Nano IOT, и я хочу получить угол наклона, используя встроенный гироскоп, но я не могу найти пример кода, который делает это. Пример кода гироскопа и акселерометра по умолчанию не…
Показания гироскопа MPU6050 слишком дрейфуют только при быстрых изменениях Я пытаюсь написать простой скетч для MPU6050. Проблема заключается в том, что датчик в значительной степени стабилен, когда он неподвижен или постоянно меняет угол при низких и средних угловых…
Значения кватерниона из 9-осевого щита движения Arduino кажутся очень неправильными В настоящее время я использую датчик BNO055, установленный на девятиосном датчике движения Arduino, для измерения высоты и периода океанских волн. Для этого я хотел бы использовать предоставленные…
Как часто требуется калибровка гироскопа mpu6050 sonsor? Я хочу использовать его в своей настоящей машине для ежедневного использования, чтобы при необходимости измерять угол рыскания. Можно ли сначала откалибровать его только один раз, а затем…
Помощь с MPU-6050 Я купил MPU-6050 месяц назад для проекта, я получил протокол hang I2C и зарегистрировал карты MPU. Я научился получать исходные значения акселерометра и гироскопа. Что мне было нужно для моего…
Снять гравитацию с акселерометра MPU-6050 В настоящее время я работаю с MPU-6050. Теперь я хочу вычесть гравитацию из значения моего акселерометра, так как мы вычитаем смещение. Вот код: #include <Wire.h> #include <MPU6050…
Случайные пики при данных гироскопа Я получаю случайные пики данных гироскопа, которые генерирую с помощью Arduino Nano 33 BLE Sense. Вот график, который показывает данные моего гироскопа. В чем может быть причина этого? Я…
Что означает “LSB на градус в секунду” (LSB per degree per second)? В настоящее время я работаю с цифровым выходным гироскопом. Его чувствительность задается как 120 наименее значащих бит на градус в секунду. Хотя каждый отдельный компонент этого устройства легко…
Стабилизация данных с четырех гироскопов/акселерометра В настоящее время я работаю над университетским проектом. Моя цель - получить приблизительную оценку положения спины человека. Для этого я построил систему, которая собирает данные с 4 MPU6050 в…
Акселерометр ADXL345 не работает Я только что получил модуль акселерометра ADXL345. Я перепробовал все, что мог найти в Интернете, но не могу заставить это работать. Вот как я подключаю контакты к arduino uno: ADXL345 -> …
Справка считывание ориентации с гироскопа Недавно я купил трехосевой гироскоп L3GD20H, чтобы использовать его для измерения ориентации, но обнаружил, что вместо этого он сообщает скорость вращения в градусах в секунду . Мне сказали,…
arduino leonardo прекращает передачу как только кабель hdmi подключен к экрану Я использую arduino leonardo для перемещения указателя мыши с отслеживанием головы с помощью MPU6050. В общем, он прекрасно работает. Но как только я подключаю внешний жидкокристаллический экран к…
Могу ли я использовать акселерометр для измерения скорости автомобиля на кривой? Я делаю приложение, которое используется для измерения скорости, у него есть акселерометр, который измеряет компонентное ускорение по оси XYZ. Когда автомобиль движется прямолинейно, измерение…
Wire.endTransmission(false) зависание программы после однократного запуска при использовании MPU6050 Для этого проекта я использовал Elegoo Car V3 и пытался добавить к нему гироскоп. Когда я запускаю код для автомобиля, мой код цикла повторяется один раз, и он всегда может считывать данные…
Нужно сделать так, чтобы мои партнеры были чувствительны к обороту коробочек я сделал кое-что из arduino еще в университете, как 7 лет назад; и перепродал готовые предметы - я посмотрел в Интернете на многие органайзеры для таблеток, и самый лучший и дешевый стоит 149…
Линейное ускорение от MPU 6050 Когда я читал, что MPU 6050 имеет акселерометр и гироскоп, я предположил, что это линейное ускорение, но теперь я сомневаюсь в этом. Из этого видео https://www.youtube.com/watch?v=qmd6CVrlHOM …
MPU-6050 - угловой дрейф Настройка Windows 7 Корпоративная MPU-6050: прорыв GY-521 Arduino Nano (китайский) с драйвером CH340 FTDI IDE для Arduino 1.6.12 Библиотека для гироскопа Проблема Когда…
SparkFun BasicAHRS_I2C дает нестабильные показания SparkFun BasicAHRS_I2C дает нестабильные показания. Я использую скетч SparkFun Arduino из здесь . Это дает мне следующие результаты: X-acceleration: 91.43 mg Y-acceleration: 249.51 mg…
Прорыв LSM9DS1 - Как увеличить скорость Что касается прорыва Adafruit LSM9DS1: введите здесь описание ссылки И с помощью библиотеки: введите здесь описание ссылки Я пытаюсь увеличить частоту дискретизации или скорость этого чипа…
Использование MPU-6050 без I2C Моей целью является одновременное использование нескольких MPU-6050. Я провел поиск в Интернете и обнаружил, что их можно очень просто подключить. Просто подключитесь параллельно и используйте …
В чем разница между акселерометром, гироскопом и датчиком магнитометра? Я начинаю работать с миром Arduino и создаю автономный умный автомобиль. Итак, после нескольких недель создания и настройки транспортного средства, я дошел до того момента в этом проекте, что…
Изменение скорости передачи данных не работает Я скопировал этот код с Github : #include <Wire.h> #include <MPU6050.h> MPU6050 mpu; // Таймеры unsigned long timer = 0; float timeStep = 0.01; // Значения тангажа, крена и…
MPU-6050 с Arduino – вскрытие Я работаю с MPU-6050 с Arduino Uno. Я скопировал приведенный ниже код из Arduino Playground — MPU6050 . Код: // Краткий пример скетча MPU-6050 // Пользователь Arduino JohnChi // 17…
Как прочитать необработанные данные с модуля GY-85? Этот модуль имеет 3 датчика. Гироскоп, акселерометр и магнитометр. Мне кажется, я неправильно читаю необработанные данные. Например, для магнитометра HMC5883L я использую этот код,…
Основная идея гироскопа У меня есть гироскоп L3G4200D (модель GY-50). Я пытался узнать, как работает гироскопический датчик. Схема подключения прилагается. Я хочу задать несколько вопросов; а) Согласно…