MPU-6050 с Arduino – вскрытие

Я работаю с MPU-6050 с Arduino Uno.

Я скопировал приведенный ниже код из Arduino Playground — MPU6050.

Код:

  // Краткий пример скетча MPU-6050
  // Пользователь Arduino JohnChi
  // 17 августа 2014 г.
  // Всеобщее достояние
  #include<Wire.h>
  const int MPU_addr = 0x68; // I2C-адрес MPU-6050
  int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;
  void setup() {
    Wire.begin();
    Wire.beginTransmission(MPU_addr);
    Wire.write(0x6B);  // регистр PWR_MGMT_1
    Wire.write(0);     // устанавливаем на ноль (пробуждает MPU-6050)
    Wire.endTransmission(true);
    Serial.begin(9600);
  }
  void loop() {
    Wire.beginTransmission(MPU_addr);
    Wire.write(0x3B);  // начиная с регистра 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
    Wire.endTransmission(false);
    Wire.requestFrom(MPU_addr, 14, true); // запрашиваем всего 14 регистров
    AcX = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)
    AcY = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
    AcZ = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
    Tmp = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
    GyX = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (ГИРО_XOUT_L)
    GyY = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
    GyZ = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (ГИРО_ZOUT_L)
    Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
    Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
    Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
    Serial.print(" | Tmp = "); Serial.print(Tmp / 340.00 + 36.53); //уравнение температуры в градусах Цельсия из таблицы данных
    Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX);
    Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY);
    Serial.print(" | GyZ = "); Serial.println(GyZ);
    delay(333);
  }

Во-первых, я хочу знать все подробности об этом коде. AcX, AcY, AcZ, GyX, GyY, GyZ что все это означает?

Было бы неплохо иметь какое-нибудь визуальное представление.

Во-вторых, если я изменю задержку с 333 на 500, вызовет ли это проблему?

Это глупый вопрос, потому что я не могу найти никакой цифры, связанной с числом 333, кроме 1000/3