Bootloader

Относится к коду, записанному во флэш-память Arduino, который запускается каждый раз при включении платы. Он запускает выполнение загруженных пользователем программ и позволяет загружать скетчи с ПК через USB-соединение. Этот тег следует использовать для вопросов о модификации, изменении, загрузке загрузчика по умолчанию.

Загрузчик – это небольшой фрагмент кода, загружаемый в старшую часть памяти программ (флэш-память). Он необязательно вызывается процессором после сброса (в зависимости от настройки фьюза BOOTRST).

Его цель состоит в том, чтобы разрешить самопрограммирование флэш-памяти, как правило, путем проверки последовательного порта на определенные последовательности «программирования» в течение первой секунды или около того после сброса. Если такая последовательность обнаружена, загрузчик отвечает программатору (обычно avrdude, работающему на хост-компьютере), и совместно с программатором принимает и выполняет инструкции по очистке и перепрограммированию памяти, изменению EEPROM, если при желании и замените предохранители, если хотите.

Использование загрузчика позволяет избежать необходимости в специальном оборудовании для загрузки нового кода. Однако для изменения самого загрузчика (что обычно не требуется) необходим специальный программатор, который подключается к разъему ICSP (In Circuit Serial Programming) платы Arduino.

После того, как загрузчик завершит загрузку нового кода (если требуется), он перейдет к адресу 0x0000, который является началом фактического кода, так что теперь можно запустить только что загруженный скетч.

Если после небольшой задержки загрузчик не обнаруживает инструкций по программированию, он переходит к адресу 0x0000 для выполнения ранее загруженного кода.

Вопросы, связанные с [bootloader]:

Контакт 13 запускает реле при включении питания... Как отключить? Контакт 13 запускает реле при включении питания... Как отключить? Я использую pro mini 5v 16MHz и DC 12V 2-канальный релейный модуль с оптопарой. Реле Jd-VCC питается от 12 В, а его VCC составляет…
Программирование ATMEGA2560 с использованием FTDI Я хочу знать, как именно мне запрограммировать (загрузить скетчи Arduino) ATMEGA2560, который загружается с помощью загрузчика Arduino с помощью программатора FTDI и Arduino IDE, требуются ли…
ESP32-CAM первый: 0x8 TG1WDT_SYS_RESET загрузочный цикл У меня есть ESP32-CAM, которую я планирую использовать как простую камеру безопасности. Я протестировал программное обеспечение, и оно работало отлично. Я запрограммировал его с помощью платы…
Путаница по поводу: установки загрузчика на новый Nano v3.0 (классический) Я пытаюсь пройти своего рода «ускоренный курс» по Arduino, но кое-что меня все еще смущает. Я прочитал о программировании микроконтроллеров ATTiny с помощью плат Arduino и решил приобрести Nano v3…
Можно ли установить загрузчик в клон Arduino без физического программатора? Я получил клон Arduino UNO, подключил его к компьютеру через USB. Я не могу загрузить скетчи. В IDE выбраны правильная плата и порт. Windows распознает его как устройство, хотя у него есть CH340…
Тройное нажатие кнопки "Сброс", чтобы удалить существующую программу У Arduino есть два варианта сброса, о которых я знаю: одним щелчком мыши перезапускает существующую программу дважды щелкните, чтобы прослушать загрузку в течение нескольких секунд, а затем…
Как записать загрузчик? Мне было поручено "прописать загрузчик" на Arduino, чтобы исправить ошибку, которую я получал. Как это можно сделать? (А что такое загрузчик?)
Что означает avrdude: Device signature = 0x000000? Неисправная проводка? Проблема с программным обеспечением? Неправильная инструкция? Я следовал этому уроку пару раз, и когда я нажал на загрузчик, я получил эту ошибку: avrdude: Device signature = 0x000000 Чтобы просмотреть файл конфигурации, нажмите здесь. Почему я…
Почему я не могу загрузить скетч, подключившись напрямую к последовательным контактам? У меня есть несколько поддельных Arduino Nano. Работают нормально, но в качестве эксперимента я попытался запрограммировать их с помощью последовательного USB-адаптера (настоящего FTDI). Это не…
Как скомпилировать без добавления загрузчика? Я использую автономный процессор atmega328p с кристаллом 16 МГц. Я программирую его через avrdude на Raspberry Pi, используя контакты SPI и RESET. Когда я компилирую свою программу , вот…
Можно ли использовать Arduino в промышленных проектах? Я разрабатываю промышленный проект, и мои знания программирования ограничены Arduino. Я планирую использовать в своей печатной плате чип Atmega328 или STM32F103C8T6 и запрограммировать его с…
Программирование barebone-системы ATMega328 с помощью внешнего программатора и без загрузчика Я создал схему на базе ATMega328. У меня также есть внешний программатор (Pocket AVR Programmer от Sparkfun)... Теперь я хочу запрограммировать конкретный скетч... Нужно ли мне заранее прошивать…
Не удается записать загрузчик arduino pro mini 8 МГц с помощью usbasp Я использую схему версии Arduino Pro mini 3,3 В / 8 МГц. Пожалуйста, смотрите приведенную ниже принципиальную схему, которую я построил. Напряжение питания цепи составляет 3,3 В. У меня есть…
Программа Arduino AVR с загрузчиком по умолчанию ATMEGA32U4 вместо этого Я работаю над программой Arduino, которая использует библиотеку FastLED и полностью закодирована в Arduino IDE (это не мой выбор, просто результат использования этой библиотеки OOS). Однако я не…
Почему мне пришлось программировать загрузчик Duemilanove? В качестве волонтера организации Public Invention я разработал конструкцию на основе Atmega328, в которой я думал, что в значительной степени копирую Arduino UNO. В отличие от UNO, я выбрал…
Справка по двойному сбросу Pro Micro; Не удалось загрузить за 8 секунд Я рассчитывал время двойного сброса как можно лучше несколько раз, но загрузка не происходит до того, как плата выйдет из режима загрузчика. это все, что мне выдается как ошибка, которая не…
Arduino Pro Микро кирпичился? У меня есть плата Pro Micro, на которую я пытался загрузить скетч с выбранным процессором sparkfun Pro Micro 3.3V. После успешного завершения загрузки плата больше не запускалась и даже не…
D1 mini esp8266 ошибка: esptool.FatalError: Не удалось подключиться к ESP8266: Истекло время ожидания заголовка пакета Я почти уверен, что это устройство сработало вчера. Я попытался замкнуть GPIO0 на землю (флэш), ничего. У меня есть второй ESP, который загружает нормально, но этот-нет. Есть ли у них другой…
Mega2560 программирование avrdude мегакора: Device signature = 0x000000 У меня есть два sunfounder mega2560s. Я использую одного в качестве программатора ISP, а другой-моя цель. На программаторе установлен оригинальный загрузчик. Я разместил скетч ArduinoISP на своем…
Wemos C3 Mini (ESP32-C3) не запускает прошивку, если не подключен к ПК Я использую ESP32 и ESP8266 уже несколько лет и решил дать эти небольшие платы , они были дешевле для комбинации Bluetooth/WiFi, и мне не нужны все навороты полноценного ESP32. Моя прошивка…
Как компилятор/ассемблер работает с загрузчиком? Я понял, что на платах atmega загрузчик запрограммирован в чип. Интересно, при компиляции скетча чем отличается компилятор/ассемблер от компиляции стандартной программы на Си для чипа без…
Digispark Atinny85 не распознан (проблема с загрузчиком) Я недавно купил Attiny85 (на фото ниже) Мне удалось правильно установить его, следуя официальным руководствам, и это никогда не было проблемой. Драйверы установлены правильно, и я использовал…
Загрузчик для Atmega4809 Я разработал проект с использованием каждой платы Arduino, в котором используется микросхема MCU Atmega4809, и я использовал Arduino IDE для программирования, но теперь я планирую разработать свою…
Связь Arduino с ROS через UART Я пытаюсь запрограммировать Arduino Mega(Crius) с Minnowboard Max A2 через интерфейс UART (Аппаратное управление потоком отключено). Я могу успешно взаимодействовать с ROS (операционной системой…
Arduino Nano не загружает код после обратного подключения (поворот на 180°)! Я сделал печатную плату, включающую в себя Arduino Nano. Я припаял несколько контактных разъемов вместо того, чтобы припаивать саму плату Arduino, чтобы можно было легко подключать и отключать плату…
Автономный ATMega328 — нужно ли прожигать загрузчик? Я хочу получить ATMega328 от Digi-Key и используйте его как Arduino (без необходимости использования всей платы Arduino). Когда дело доходит до программирования, нужно ли мне делать что-то…
avr_boot изменить вывод светодиода Я хотел бы знать, как изменить вывод светодиода для avr_boot загрузчика. Я вижу, что в папке вариантов есть опция, но в руководстве упоминается, что «при использовании USE_LED адаптируйте…
Можно ли удалить загрузчик при прошивке с помощью загрузчика? Вопрос заключается в том, могу ли я заблокировать себя от Arduino с помощью загрузчика, если я прошиваю шестнадцатеричный файл, который не содержит загрузчика? Или загрузчик автоматически…
Программа клавиатуры Fio вышла из-под контроля, как ее сбросить? Мой вопрос связан с Sparkfun Fio v3, похожим на Arduino Fio. У меня был студент, который проверял свое понимание библиотеки клавиш. Он загрузил скетч, который непрерывно посылает выходные данные…
Как загрузить скетч без загрузчика, используя в качестве программатора другой ардуино? Примечание. Это справочный вопрос (но не стесняйтесь писать свои ответы!) Мой Arduino слишком долго загружается, мне нужно использовать пространство, занимаемое загрузчиком, и я не хочу, чтобы…
Как выйти из загрузочного цикла? Примечание. Это справочный вопрос (но не стесняйтесь писать свои ответы!) Я загрузил код, который содержит ошибку, из-за которой мой Arduino немедленно перезагружается при запуске с помощью …
Внешнее прерывание не работает на 3,3 В atmega168 Я сделал плату на 3,3 В и установил как atmega328p (которую я снял с 3,3 В pro mini), так и atmega168, которую я загрузил (используя USBtinyISP, выбрав плату "Arduino Pro или Pro Mini" и…
Существует ли оборудование, которое можно использовать для загрузки исходного кода скетчей через USB-флэш-диск (автоматически, подключив его) Хорошо, я прошу об этом в основном, чтобы узнать, возможно ли создать загрузочный флэш-накопитель, который автоматически загружает любой исходный код на arduino, точно так же, как создание…
Запишисать загрузчик в Arduino Uno с помощью ARM-USB-OCD У меня есть ARM-USB-OCD, созданный OLIMEX. Меня интересует, могу ли я использовать это для записи загрузчика в Arduino Uno. Насколько я знаю, Atmega 328P может быть запрограммирована с…
Загрузчик работает только один раз с модулем usb для последовательного подключения При программировании Pro Mini с помощью этого адаптера USB-последовательный загрузчик работает только один раз. После первого программирования программатор не синхронизирован или не отвечает. …
ATmega 328 загружается, но не может загрузить Я работаю над проектом, который я программирую, используя ATMEGA 328p, вставленный в Arduino Uno, а затем удаляю его, чтобы поместить на макетную плату. Теперь я понял, насколько это нецелесообразно…
Порт Arduino не обнаружен с помощью загрузчика / Я сломал плату? У меня есть Arduino Nano 33 BLE, которым я пользуюсь некоторое время. Я обычно загружаю новые программы на плату через USB, когда плата находится в цикле загрузчика. На днях это перестало работать.…
Не удается заставить "Burn Bootloader" работать - Arduino Nano Это продолжение предыдущего вопроса. У меня есть один Nano, работающий отлично (я думаю) (Nano A) и еще один (Nano B), который, кажется, работает, но не имеет загрузчика. Поэтому я пытаюсь…
Загрузка на внешний ATmega328P с клоном UNO R3 с припаянной микросхемой Как полный новичок, после долгих поисков лучшей сделки я закончил тем, что купил один из этих клонов UNO R3, не понимая, что на плате припаян чип. Это выглядит так: Он хорошо работает для…
Компьютер не может распознать плату Arduino Mega2560 R2 Я использую Arduino mega2560 R3 Мой порт Arduino не распознается компьютером.светодиод горит зеленым цветом,светодиоды Tx и Rx-желтым, а светодиод L постоянно мигает(согласно рисунку).Я использовал…
Как получить более быструю загрузку с Adafruit Feather SAMD21? Adafruit Feather SAMD21 занимает около двух секунд от подачи питания до запуска функции setup (). Как я могу сократить это время, чтобы setup() запустилась раньше? Я измеряю это время с помощью…
Как плата Arduino разделяет USB-трафик (загрузка кода и связь)? Новичок в программировании Arduino здесь (изучение программирования Arduino в ожидании прибытия моей платы). Я пытаюсь понять, как плата Arduino может делать эти две вещи, используя только один…
На пользовательской печатной плате на базе ESP32 я больше не могу мигать после первой успешной прошивки Я разработал и изготовил индивидуальную печатную плату с чипом ESP32 на ней. Я использую свой кабель FTDI для загрузки своей прошивки. У меня нет проблем с прошивкой прошивки, и она работает без…
Загрузка с Nano на ATmega328 без кристалла У меня есть программа для загрузки с Aduino Nano в качестве ISP на чип ATmega328P, который будет иметь внутренние часы на 16 М, но у меня нет под рукой кристалла. Есть ли способ, которым я не могу…
Не удается снова загрузиться после смены платы Мы так устали и хотели бы получить помощь в этом. Мы пытаемся загрузиться с помощью arduino Uno. У нас есть atmega 328p smd , который мы пытаемся загрузить. Мы соединили все нужные контакты,…
Ошибка проверки Avrdude Я использую Arduino UNO с IDE 1.8.5, и в течение последних нескольких дней он не позволяет мне загружать какой-либо код. Когда я пытаюсь, появляется следующая ошибка: avrdude: verification error…
Загрузка загрузчика Arduino в ATmega32U4 с помощью другого Arduino? Я нахожусь в ситуации, когда полезно загрузить загрузчик в ATmega32U4 с помощью другого Arduino, подобного этому, например: https://www.arduino.cc/ru/Учебник/ArduinoToBreadboard . Однако у меня…
Проблема в загрузке загрузчика в esp32 У меня есть проблема с моим устройством esp32, и я задал один вопрос, как вы можете видеть ниже: Как понять, что ESP32 работает (Ошибка: неизвестная плата Arduino ...) Поскольку это не…
nuttx hex слишком большой У меня есть teensy 4.1, и я пытаюсь установить NUTTX операционную систему реального времени ( RTOS ). Teensy-это поддерживаемая платформа. Я пытаюсь установить nuttx, скомпилированный из исходного…
Как записать загрузчик с помощью произвольных Fuses У меня есть микросхема Atmega328p без внешнего кристалла (моя цель). Когда я использую arduino для записи загрузчика на свою цель, Arduino в качестве скетча изменяет предохранители моей цели,…