На пользовательской печатной плате на базе ESP32 я больше не могу мигать после первой успешной прошивки

Я разработал и изготовил индивидуальную печатную плату с чипом ESP32 на ней. Я использую свой кабель FTDI для загрузки своей прошивки. У меня нет проблем с прошивкой прошивки, и она работает без проблем. Пока все идет хорошо. Но тогда любые последовательные попытки прошить снова-это тупик, так как это приводит к таймауту (конечно, я все еще нажимаю кнопку загрузки на своей печатной плате).

Если я возьму новую печатную плату, первая вспышка будет в порядке, но я не смогу сделать это снова.

Примечание: чтобы сделать все как можно проще, я просто использую Arduino IDE и свой код do-nothing в качестве замены прошивки:

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  //Serial.setDebugOutput(true);
  Serial.println("Yo from SDL!");
}

// the loop function runs over and over again forever
int _loop = 1;

void loop() {
  Serial.print("Loop #");
  Serial.println(_loop++);  
  Serial.println();
  delay(3000); 
}

[ОБНОВЛЕНО] Вот схема, касающаяся ESP32 и GPIO0, GPIO2:

Схема печатной платы относительно загрузчика

У тебя есть какая-нибудь зацепка?!