Превратите ESP8266 в «загрузчик скетчей» типа Arduino IDE (через аппаратный последовательный порт)

У меня есть модуль ESP8266, который загрузил шестнадцатеричный файл для Arduino Mega2560. Этот шестнадцатеричный файл (назовём его mega2560.hex) находится в файловой системе SPIFFS ESP. Я хочу эмулировать поведение среды разработки Arduino при нажатии кнопки загрузки скетча (только в моём случае скетч уже скомпилирован и готов к загрузке). Мне нужна какая-нибудь библиотека или небольшой пример кода, которые помогут мне в этом. На стороне Mega процессор перезапустится, а загрузчик дождётся шестнадцатеричного файла, получит его от ESP и запишет в память приложения.

Вот базовая структура:

// Код для ESP8266
 
SoftwareSerial mega(D1, D2); // поскольку аппаратный последовательный порт занят для последовательного монитора
// Mega будет использовать свой аппаратный последовательный порт (Tx1, Rx1)

void setup()
{
    Serial.begin(115200); // используем аппаратный последовательный порт
    mega.begin(115200); // подключиться к mega
    
    SPIFFS.begin();
    File hexfile = SPIFFS.open("mega2560.hex", "r");
    
    // "загрузка" в стиле IDE
    upload(mega, hexfile);
    Serial.println("Done uploading.");

    hexfile.close();
}

// эмулировать поведение загрузки, подобное Arduino IDE
void upload(SoftwareSerial& mega, File& hexfile)
{
    // перезагрузите Mega, чтобы запустить загрузчик, который сначала будет ждать принятия нового шестнадцатеричного файла
    reset(mega);

    // отправляем шестнадцатеричный файл загрузчику для его принятия и сохранения во флэш-памяти Mega
    send(mega, hexfile);

    // перезагрузите Mega, чтобы снова запустить загрузчик, на этот раз так, чтобы можно было запустить ранее загруженный шестнадцатеричный файл
    reset(mega);
}

Я сравнительно недавно начал работать с загрузчиками и хотел бы узнать, подходит ли приведённый выше код сверху вниз для достижения моей цели. Можно ли просто сбросить настройки Mega и перенести данные, как обычно, через последовательный порт в «окне ожидания» загрузчика? Или есть ещё какие-то моменты, которые я упускаю.

Я стараюсь избегать использования ISP или SPI, потому что это также сотрет загрузчик Mega, а я хочу сохранить загрузчик.