Почему я получаю avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout error when uploading to Arduino Mega?

У меня есть клон Arduino Mega, и я давно им не пользовался. Я помню, что он не работал, поэтому, когда я подключил его и попытался загрузить в него код, он, конечно же, не сработал. Поэтому я подключил Uno, и все заработало. Мега - это Atmel 2560. Вот мой код:

#define distanceForward A0
#define distanceLeft A1
#define distanceRight A2
#define distanceRightAngle A3
#define distanceLeftAngle A4
#define distanceBack A5
int talk = 2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(talk, OUTPUT);
  pinMode(distanceForward, INPUT);
  // /\ Контакт инфракрасного датчика расстояния для входного сигнала на Arduino, передняя панель
  pinMode(distanceLeftAngle, INPUT);
  // /\ Контакт инфракрасного датчика расстояния для входного сигнала на Arduino, левый угол
  pinMode(distanceRightAngle, INPUT);
  // /\ Контакт инфракрасного датчика расстояния для входного сигнала на Arduino, под прямым углом
  pinMode(distanceLeft, INPUT);
  // /\ Контакт инфракрасного датчика расстояния для входного сигнала на Arduino, слева
  pinMode(distanceRight, INPUT);
  // /\ Контакт инфракрасного датчика расстояния для входного сигнала на Arduino, правый
  pinMode(distanceBack, INPUT);
  // /\ Контакт инфракрасного датчика расстояния для входного сигнала на ардуино, сзади
}

void hall_roam() {
  Serial.write("forward");
  if (analogRead(distanceLeftAngle) < 30) {
    Serial.write("right");
    if (analogRead(distanceLeftAngle) > 30) {
      Serial.write("forward");
    }
    if (analogRead(distanceRightAngle) < 30) {
      Serial.write("left");
      if (analogRead(distanceRightAngle) < 30) {
        Serial.write("forward");
      }
      if (analogRead(distanceForward) < 60) {
        Serial.write("stop");
        if ((analogRead(distanceLeft) < 60) && (analogRead(distanceRight) < 60)) {
          Serial.write("left");
          if (analogRead(distanceForward) > 60) {
            Serial.write("stop");
          }
        }
      }
      if ((analogRead(distanceLeft) > 60) && (analogRead(distanceRight) > 60)) {
        Serial.write("left");
        if (analogRead(distanceForward) > 60) {
          Serial.write("stop");
        }
      }
      if ((analogRead(distanceLeft) > 60) && (analogRead(distanceRight) < 60)) {
        Serial.write("left");
        if (analogRead(distanceForward) > 60) {
          Serial.write("stop");
        }
      }
      if ((analogRead(distanceLeft) > 60) && (analogRead(distanceRight) < 60)) {
        Serial.write("left");
        if (analogRead(distanceForward) > 60) {
          Serial.write("stop");
        }
      }
      if ((analogRead(distanceLeft) < 60) && (analogRead(distanceRight) > 60)) {
        Serial.write("right");
        if (analogRead(distanceForward) > 60) {
          Serial.write("stop");
        }
      } else {
        Serial.write("forward");
      }
    }
  }
}

void roam() {
  Serial.write("forward");
  if (analogRead(distanceForward) < 60) {
    Serial.write("stop");
    Serial.write("left");
    if (analogRead(distanceForward) > 60) {
      Serial.write("stop");
      Serial.write("forward");
    }
  }
}

void talkbb8() {
  pinMode(talk, HIGH);
  pinMode(talk, LOW);
}

void chill() {
  Serial.write("stop");
  talkbb8();
}

void loop() {
  if ((analogRead(distanceLeft) < 60) && (analogRead(distanceRight) < 60)) {
    hall_roam();
  } else if ((analogRead(distanceForward) < 60) && (analogRead(distanceBack) < 60)) {
    Serial.write("left");
    if ((analogRead(distanceLeft) < 60) && (analogRead(distanceRight) < 60)) {
      Serial.write("stop");
      hall_roam();
    }
  } else {
    roam();
  }
}

Если скобка не на месте или что-то в этом роде, то, скорее всего, ничего страшного. Я говорю о символах. Есть ли в символах что-то, что могло бы запороть загрузку, как три "!!!" проблема, о которой я слышал, или что-то в этом роде. Возможно, мой iMac не распознает встроенный в него USB-чип. Если да, то как мне это исправить?