Arduino - Сервомоторное управление и программное обеспечение

Мои два arduino общаются последовательно с XBee. Приемник arduino также управляет серводвигателем. Сервопривод работает стабильно, когда нет соединения XBee. Но при последовательной связи Arduino возникает проблема в работе серводвигателя. Серводвигатель заикается при вращении, поэтому возникает заикание.

Вы можете мне помочь?

Мой код координатора:

#include <SoftwareSerial.h>
#define xBeeRxPin 10
#define xBeeTxPin 9
int deger3;
int deger4;
String d1,d2,d3;
SoftwareSerial xBeeSerial(xBeeRxPin, xBeeTxPin);

void setup() { 
  Serial.begin(38400);
  xBeeSerial.begin(38400); 
}void loop() {
  
  deger3 = analogRead(A0);
  deger4 = analogRead(A2);
  
  String deger5 =  (String)deger3 + ";" + (String)deger4 ;

  xBeeSerial.println(deger5);
  
  delay(50);
}

Мой код приемника:

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
#define xBeeRxPin 10
#define xBeeTxPin 9
SoftwareSerial xBeeSerial(xBeeRxPin, xBeeTxPin);
String d1,d2,d3;

const int trigPin = 4;
const int echoPin = 3;
long duration;
int distance;
Servo myServo;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  xBeeSerial.begin(38400);
  Serial.begin(38400);
  myServo.attach(11); 
}
void loop() { 
  for(int i=15;i<=165;i++){  
    myServo.write(i);
     delay(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW); 
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH); 
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    duration = pulseIn(echoPin, 11200); 
    distance= duration*0.034/2;

    
    if(xBeeSerial.available()>0){
      d1=xBeeSerial.readString();
    }
  }
  
  for(int i=165;i>15;i--){  
    myServo.write(i);
     delay(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW); 
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH); 
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    duration = pulseIn(echoPin, 11200); 
    distance= duration*0.034/2;
  

    if(xBeeSerial.available()>0){
      d1=xBeeSerial.readString();
  }
 }  
}