Как читать и записывать на устройство rs232 с/на Arduino

Вы не показали, как подключили MAX3232, так что я ничего не могу сказать по этому поводу. Но я могу написать что-нибудь о вашем коде и о том, как данные поступают на компьютер.

• На ПК: Здесь важно, как вы читаете серийные данные на ПК. Например, последовательный монитор ожидает текст в кодировке ASCII. Он не может корректно отображать двоичные данные. Вот почему вы получаете странных символов с правильным бодратом. Данные получены правильно, но они не представляют собой символы ASCII. Это просто двоичные данные, и интерпретация их как символов ASCII не будет иметь никакого смысла.

  Кроме того, он просто отправляет текст в кодировке ASCII, без двоичных данных. Поэтому, когда вы отправляете "10", он отправит байты 0x31 и 0x30, плюс любое окончание строки, которое вы выбрали (\n aka 0x0A, если вы выбрали newline в качестве окончания строки). Поскольку ваше устройство говорит в двоичных данных, вы можете захотеть говорить с ним в двоичном формате. Таким образом, вам нужно либо декодировать данные ASCII на Arduino, прежде чем отправлять их на устройство, либо использовать другую последовательную программу, которая может обрабатывать двоичные данные.

• Ваш код: Сначала посмотрите на эту строку

    Serial.println(mySerial.read());
  

  Здесь вы читаете ровно один байт из интерфейса SoftwareSerial, а затем печатаете его. Serial.read() или SoftwareSerial.read() считывают только один байт из буфера, но данные с вашего устройства охватывают несколько байтов, как описано на странице wiki, на которую вы ссылаетесь. Посмотрите на таблицу под названием "Структура данных". Возвращаемые данные состоят в общей сложности из 10 байтов (пронумерованных от 0 до 9), где байты с 3 по 7 содержат фактические данные. Остальное дает данные конфигурации и состояния, заголовок в качестве начала пакета и контрольную сумму для проверки ошибок передачи. Поэтому чтения только одного байта недостаточно, вам нужно прочитать их все.

  Затем вы Serial.print()обрабатываете данные. Функция print() и ее братья и сестры форматируют данные, читаемые человеком. Это может помочь вам здесь, но вы должны убедиться, что полученный результат действительно читаем для вас, особенно когда вы читаете несколько байтов (как вам нужно сделать, как описано выше). Здесь нужно принять решение: Либо

  • вы можете декодировать и форматировать двоичные данные с устройства на Arduino и отправлять их в удобочитаемом формате по последовательному каналу.
  • или вы можете отправить двоичные данные прямо на компьютер и декодировать их там с помощью подходящей программы (либо последовательной программы, которая может обрабатывать двоичные данные, либо вашей собственной программы, например, с помощью python или processing).

  Если вы идете первым путем, вы должны сначала прочитать разные части сообщения, а затем распечатать эти части с дополнительным текстом, который объясняет, какие данные что означают. В противном случае у вас была бы просто длинная строка цифр, которые также довольно трудно прочитать. Кроме того, вы можете выбрать числовую базу. Я думаю, что здесь действительно важны только десятичные или шестнадцатеричные числа. Для этого вы можете использовать Serial.print(value, DEC) или Serial.print(value, HEX), который сообщает последовательной библиотеке использовать указанную базу чисел.

  Теперь о фактическом формате данных: Формат данных описывается следующим образом:

  Значение в кодировке BCD, один байт на цифру 0x00-0x09. 0x0a означает игнорируемую цифру. Последняя цифра представляет собой десятичную дробь.

  на связанном вики - сайте. Таким образом, хотя это все еще двоичные данные (не закодированные ASCII), каждый байт представляет собой десятичную цифру фактического значения. Вы можете расшифровать его соответствующим образом. Поэтому я предполагаю, что последовательность байтов 0x01 0x00 0x02 0x09 0x07 будет означать 1029.7. Поскольку вы написали, что уже знаете, как конвертировать данные, я не буду здесь углубляться в это.

  И, наконец, вам нужно переосмыслить структуру вашей программы. Рабочий процесс с вашим устройством выглядит следующим образом:

    Arduino waits for device to send data ready byte (0x10)
    device sends 0x10
    Arduino sends 0x20 (command to send data)
    Arduino waits for device to send at least 10 bytes of data
    device sends a complete data packet with 10 bytes
    Arduino interprets the data in the received packet and acts accordingly
    repeat
  

  Вы должны следить за этим рабочим процессом, а также предвидеть, что передача данных займет некоторое время (особенно при очень медленных 2400 бод). Для этого хорошо подходит Конечный автомат (FSM) (на этом сайте есть много расширенных описаний FSMS, например мой ответ на этот вопрос или этот вопрос, хотя есть еще много, которые вам просто нужно искать). Мы просто отслеживаем, в какой части рабочего процесса мы находимся в данный момент, и выполняем соответствующий код. Что-то вроде этого:

    enum ReceiveState {IDLE, RECEIVING};
    ReceiveState rec_state = IDLE;
  
    void loop(){
        if(mySerial.available()){
            switch(rec_state){
                case IDLE:
                    if(mySerial.read() == 0x10){
                        // данные готовы, команда для отправки данных
                        mySerial.write(0x20);
                        // изменить состояние на получение
                        rec_state = RECEIVING;
                    }
                    break;
                case RECEIVING:
                    if(mySerial.available() >= 10){// только чтение данных, если был получен полный пакет, не менее 10 байт
                        // Здесь вам нужно декодировать двоичные данные и обрабатывать их соответствующим образом (например, печать в нужном формате).
                        // Reset rec_state после этого, чтобы быть готовым к следующему разу, эти данные готовы к чтению
                        rec_state = IDLE;
                    }
                    break;
                }
            }
        }
    }
  

  Это может показаться немного излишним, но концепция очень важна в мире Arduino, и она очень мощная. Кроме того, это облегчает размещение структур рабочего процесса.