Искаженный серийный номер устройства GPS

Я использую Arduino Uno. «Обычный» серийный номер подключен к моему компьютеру, и я могу нормально принимать сообщения.

Я использую AltSoftSerial (попробовал SoftwareSerial, те же результаты) с RX и TX на контактах 8 и 9 для взаимодействия с GPS-модулем BR-355S4. Согласно техническим данным этого модуля, RX и TX имеют напряжение 5 В, что, по моему мнению, и есть то, что у Arduino ожидает.

Я объединил примеры Serial и SoftwareSerial, чтобы проверить возможность подключения Arduino к моему ПК и от GPS к Arduino.

#include <AltSoftSerial.h>
AltSoftSerial altSerial;

void setup() {
  //Инициализируем последовательный порт и ждем открытия порта:
  Serial.begin(19200);
  while (!Serial) {
    ; // ждем подключения последовательного порта. Требуется только для собственного порта USB
  }

  printAsciiTable();

  altSerial.begin(4800);
}

void printAsciiTable(){
  Serial.println("ASCII Table ~ Character Map");
  int thisByte;
  for(thisByte = 33; thisByte < 127; thisByte++){
    Serial.write(thisByte);
    Serial.print(", dec: ");
    Serial.print(thisByte);
    Serial.print(", hex: ");
    Serial.print(thisByte, HEX);
    Serial.print(", oct: ");
    Serial.print(thisByte, OCT);
    Serial.print(", bin: ");
    Serial.println(thisByte, BIN);
  }
  Serial.println("~~Done with ASCII Table~~");
}

void loop() {
  char c;
  if(altSerial.available()){
    c = altSerial.read();
    Serial.print(c);
  }
}

Данные, поступающие в инструмент Serial Monitor, выглядят нормально, пока они не начинают извлекаться из последовательного потока GPS (мною добавлены многоточия):

...
|, декабрь: 124, шестнадцатеричный: 7C, октябрь: 174, бин: 1111100
}, декабрь: 125, шестнадцатеричный: 7D, октябрь: 175, интервал: 1111101
~, декабрь: 126, шестнадцатеричный: 7E, октябрь: 176, бин: 1111110
~~С таблицей ASCII готово~~
4™5f3y=›ùÙ)É9Ӧ̙¦ ...

Я хотел бы получить правильные строки NMEA от модуля GPS на altSerial и отправить их в Серийный. Искаженный характер последовательных данных выглядит как проблема со скоростью передачи данных, но я попробовал несколько комбинаций последовательной и altSerial скорости, но безуспешно. Есть идеи?