Как отправить команду AT на sim800l с помощью SoftwareSerial

У меня есть модуль SIM800l, подключенный к Arduino, и я пытаюсь инициализировать его в своей функции настройки с помощью этого кода:

#include <SoftwareSerial.h>

//SIM800 TX подключен к Arduino D8
#define SIM800_TX_PIN 6
//SIM800 RX подключен к Arduino D7
#define SIM800_RX_PIN 7
SoftwareSerial serialSIM800(SIM800_TX_PIN,SIM800_RX_PIN);

void setup()
{
  Serial.begin(38400);
  while(!Serial);
  serialSIM800.begin(38400);
  Serial.println("wait for .... it");
  delay(10000);


  // комментарии добавлены только для примера, обе команды возвращают мусор
  //serialSIM800.write("AT\r\n"); 
  //serialSIM800.write("AT+SAPBR=3,1,\"Contype\",\"GPRS\"\r\n");

  Serial.println("команда отправлена");
  delay(2500);

  Serial.write(serialSIM800.read());
}

Но Serial.write возвращает мусор.

Когда я использую этот код в цикле:

  //Считать вывод SIM800 (если он доступен) и печатайте его в последовательном мониторе Arduino IDE
  if(serialSIM800.available()){
    Serial.write(serialSIM800.read());
  }
  //Прочитать входы последовательного монитора Arduino IDE (если они доступны) и отправьте их на SIM800
  if(Serial.available()){    
    serialSIM800.write(Serial.read());
  }

и отправляйте AT+SAPBR=3,1,"Contype","GPRS" или просто AT команду с последовательным монитором, все работает нормально.

Может ли кто-нибудь помочь с этим?