Прошивка AT ESP, вероятно, настроена на более высокую скорость передачи данных, обычно 115 200. SoftwareSerial надежно работает только до 9600 бод. Он может передавать «достаточно надежно» на скорости 115200, чтобы вы могли вслепую отправлять команды изменения скорости, хотя ответ ESP, вероятно, будет искажен. Таким образом, вам нужно либо: уменьшить скорость передачи данных ESP, либо использовать аппаратный последовательный порт Uno для ESP, что означает отказ от вывода терминала Uno и усложняет повторное подключение вашего ПК каждый раз, когда вам нужно обновить код Uno. Я более подробно описал процесс изменения скорости передачи ESP в этот ответ.

Обновление: я не знаком с различными версиями интерпретатора команд AT; все мои ESP работают с установленной на них версией прошивки; "AT+GMR" (показать информацию о версии) отвечает:

AT version:0.40.0.0(Aug  8 2015 14:45:58)
SDK version:1.3.0
Ai-Thinker Technology Co.,Ltd.
Build:1.3.0.2 Sep 11 2015 11:48:04

В моем документе ESP8266 AT Instruction Set rev 1.5.3 нет команды AT+CIOBAUD). Единственный из перечисленных, который влияет на скорость передачи данных, и тот, который я использую, это:

AT+UART_DEF=<baud>,<databits>,<stopbits>,<parity>,<flowcontrol>

или:

AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0

для 9600 бод, 8 бит, 1 стоповый бит, без четности, без управления потоком. Вы, вероятно, знаете, но на всякий случай обратите внимание, что вы потеряете связь сразу после изменения скорости передачи данных ESP, пока вы затем не измените локальную скорость передачи данных, чтобы она соответствовала.

Обновление 2:

Это программа pastebin.com/dquCNYJj Я не уверен, что я не так делаю

Этот код устанавливает SoftwareSerial на 115200 бод; он не может работать достаточно быстро, чтобы получать данные на такой скорости.

Обновление 3:

Поскольку вы неудачно обновили прошивку ESP, трудно или даже невозможно понять, что происходит. Вывод на вашем снимке экрана выглядит скорее как результат несоответствия скорости передачи данных между ESP и вашим терминалом. Вам необходимо получить чистое обновление прошивки для ESP, прежде чем вы сможете ожидать, что он будет правильно реагировать, и полагаться на его вывод для диагностики любых других проблем.

Обновление 4:

Я не уверен, что мы говорим об одном и том же, поэтому, пожалуйста, простите меня, если вы уже это знаете; мы можем говорить (как минимум) о трех разных скоростях передачи:

1. Скорость, используемая во время прошивки новой прошивки в ESP;
2. Частота по умолчанию, с которой новая прошивка будет начинать прослушивание при каждой загрузке;
3. Фактическая скорость, используемая в любой момент времени между ESP с новой прошивкой и Arduino или каким-либо другим устройством, внешним по отношению к ESP.

Мой собственный опыт связан с использованием установленной на заводе прошивки AT Interpreter. Мне никогда не приходилось обновлять его, поэтому у меня нет личного опыта работы с (1).

(2) и (3) программируются Arduino. Когда я впервые использую новый ESP (или после того, как вы только что перепрошили его интерпретатор AT), он будет прослушивать скорость передачи данных по умолчанию (у меня по умолчанию установлено значение 115200). Существуют команды для изменения текущей скорости (не сохраняется при перезагрузке) и/или скорости по умолчанию (сохраняется для всех будущих сеансов).

Я почти всегда меняю его скорость по умолчанию на 9600, чтобы использовать его с последовательным портом программного обеспечения Arduino. Это моя инициализация нового устройства, использующая Arduino для связи с ESP. (Не передавать мои комментарии '#...'):

# Start talking at the ESP's default rate (115200 on my factory-fresh ones).
AT+RST                         # Reset
AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0       # Default baud to 9600,N,8,1,no flow ctl
# Here, change the Arduino's port to match: 9600 in this case.
AT+CWMODE=1                    # Station mode (client)
ATE0                           # Command echo off

С этого момента ESP будет просыпаться на скорости 9600 бод, в режиме станции в качестве клиента, без эха команд.

Возможно ли, что проблема связана с аппаратным подключением? Согласно техническому описанию ESP8266, максимальное входное напряжение составляет 3,6 В, но при прямом подключении к Arduino выходной сигнал Arduino будет более 3,6 В. (около 5 В на выходе)

Вместо того, чтобы подключаться напрямую, вы можете сначала выполнить изменение уровня? (от 5 В до 3,3 В и наоборот)

(Вот ссылка на техническое описание ESP8266: https://nurdspace.nl/images/e/e0/ ESP8266_Specifications_English.pdf)

Прежде всего, проверьте правильность подачи напряжения и тока на ESP8266. Я видел, что он не работает, если он не получает надлежащего напряжения и тока.

Во-вторых, подключите Rx, Tx ESP8266 к Rx, Tx Arduino соответственно. Затем попробуйте сделать одну вещь, просто загрузите пустой скетч, имеющий только пустые функции setup() и loop().

Затем откройте последовательный монитор и выберите скорость передачи данных (чаще всего 9600 или 115 200), и все готово! Отправка «AT» через поле ввода последовательного монитора покажет вам «ОК» в окне ответа последовательного монитора.

На последнем изображении вы должны подключить Rx вашего Arduino к Tx вашего ESP8266 и наоборот.

Если вы сделали это, но это не работает, попробуйте загрузить пример скетча, чтобы определить, проблематична ли проблема в коде или соединениях. Я рекомендую вам использовать пример WiFiScan, так как этот пример не требует изменения кода или включения других библиотек, кроме тех, что из ESP8266Community.

Попробуйте это:

/*
Множественный серийный тест программного обеспечения

Получает от аппаратного серийного номера, отправляет на Software Serial.
Получает от SoftwareSerial, отправляет hardware serial.

Схема:
* RX — это цифровой контакт 2 (подключение к TX другого устройства)
* TX — это цифровой контакт 3 (подключается к RX другого устройства)

Примечание:
Не все выводы на Mega и Mega 2560 поддерживают прерывания изменения,
поэтому для RX можно использовать только следующее:
10, 11, 12, 13, 50, 51, 52, 53, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69

Не все выводы на Leonardo и Micro поддерживают прерывания изменения,
поэтому для RX можно использовать только следующее:
8, 9, 10, 11, 14 (МИСО), 15 (СКК), 16 (МОСИ).

созданный еще в глубине веков
изменено 25 мая 2012 г.
Том Айгоу
на примере Микала Харта

Этот пример кода находится в общественном достоянии.

*/
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // прием, передача

void setup() {
  // Открытие последовательной связи и ожидание открытия порта:
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    ; // ждем подключения последовательного порта. Требуется только для родного порта USB
  }


  // Serial.println("Спокойной ночи, луна!");

  // устанавливаем скорость передачи данных для порта SoftwareSerial
  mySerial.begin(115200);
  // mySerial.println("Привет, мир?");
}

void loop() { // повторяем снова и снова
  if (mySerial.available()) {
    Serial.write(mySerial.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    mySerial.write(Serial.read());
  }
}