Ошибка отправки данных из ESP8266 в Uno

Я отправляю данные с ESP8266 в Uno (мне нужно использовать Uno, потому что у него больше входных данных, чем у ESP, и они нужны мне для моего проекта). ESP8266 подключается к последовательным контактам Uno 0/1 RX / TX (обмен данными со скоростью передачи данных 9600 бод), а затем у меня есть программный пакет от Uno (со скоростью передачи данных 57600 бод) для отладки. Однако происходит что-то странное. Передача выполняется пару раз, а затем я получаю это в журнале:

--------------- CUT HERE FOR EXCEPTION DECODER ---------------

Exception (0):
epc1=0x40239ba1 epc2=0x00000000 epc3=0x00000000 excvaddr=0x00000000 depc=0x00000000

>>>stack>>>

ctx: sys
sp: 3fffebd0 end: 3fffffb0 offset: 0190
3fffed60:  40239b2e 3feffe00 3fffd9d0 00000050  
3fffed70:  000005e0 00000000 40103501 3ffed4d0  
3fffed80:  0000003c 00000000 00000022 401049e6  
3fffed90:  401049c8 3fffc100 3ffef2a0 00000000  
3fffeda0:  00000000 4022279f 00000020 40100198  
3fffedb0:  400005e1 150cc636 00000005 4010144c  
3fffedc0:  4022279f 00000030 00000010 3ffefdcc  
3fffedd0:  40221007 3fff051a 00000014 00000000  
3fffede0:  00000000 00000061 00000061 00000001  
3fffedf0:  3ffecdb8 00000006 00000000 3fff04fc  
3fffee00:  3fff051a 3ffef2a0 00000061 00000000  
3fffee10:  3ffe9be8 7fffffff 50800000 00000001  
3fffee20:  00000001 00004a08 00000142 401006d7  

Есть какие-нибудь идеи, что может быть причиной этого? Вот код, который Uno использует для получения от ESP и печати в SoftwareSerial (Serial - это RX / TX, а mySerial - это SoftwareSerial). Он использует пару вспомогательных функций, которые я здесь не включил, но дайте мне знать, если они вам понадобятся:

void receiveFromESP() {
  if (Serial.available() > 0   ) {
    endofTransmission == 0;
    alreadyZeroed = 0 ;
    receivedChar = Serial.read();
    mySerial.print(receivedChar);
    if (receivedChar == '[' ) {
      lastNum = 0 ;
      commaNumber = 0 ;
      lastWasNum = 0 ;
    }
    if (receivedChar == '*' ) {
      lastNum = 0 ;
      commaNumber = 0 ;
      lastWasNum = 0 ;
      createArray[0] = 4;
      createArray[1] = 4;
      createArray[2] = 4;
      createArray[3] = 4;
    }
    if (receivedChar == 'A'
        || receivedChar == 'B'
        || receivedChar == 'C'
        || receivedChar == 'D'
        || receivedChar == 'E'
        || receivedChar == 'F'
        || receivedChar == 'G'
        || receivedChar == 'H'
        || receivedChar == 'I'
        || receivedChar == 'J'
        || receivedChar == ','
       ) {
      if (lastWasNum == 1) {
        createArray[commaNumber] = lastNum;
        commaNumber++;
      }
      lastWasNum = 0 ;
      createArray[commaNumber] = charToNumber(receivedChar);
      commaNumber++;
      lastNum = 0 ;
    }
    if (receivedChar == ']') {
      lastWasNum = 0 ;
      endofTransmission = 1 ;
      for (int i = 0; i < 50; i++) {
        mySerial.print(createArray[i]);
        mySerial.print(':');
      }
    }
    if (
      receivedChar == '0'
      ||  receivedChar == '1'
      ||  receivedChar == '2'
      ||  receivedChar == '3'
      ||  receivedChar == '4'
      ||  receivedChar == '5'
      ||  receivedChar == '6'
      ||  receivedChar == '7'
      ||  receivedChar == '8'
      ||  receivedChar == '9'
    ) {
      lastWasNum = 1;
      receivedCharInt = (int)receivedChar - 48;
      lastNum = lastNum * 10 + receivedCharInt;
    }
    t = millis();
  }
};

В соответствии с запросом, вот полный код ESP:

#include <Arduino.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>
#include <ESP8266HTTPClient.h>
#include <WiFiClient.h>

#include <DNSServer.h>            //Локальный DNS-сервер, используемый для перенаправления всех запросов на портал конфигурации
#include <ESP8266WebServer.h>     //Локальный веб-сервер, используемый для обслуживания портала конфигурации
#include <WiFiManager.h>          //https://github.com/tzapu/WiFiManager Магия настройки Wi-Fi

#define SERIAL_BUFFER_SIZE 256

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  for (uint8_t t = 4; t > 0; t--) {
    Serial.printf("*WIFISETUP] WAIT %d...\n", t);
    Serial.flush();
    delay(1000);
  }
  WiFiManager wifiManager;
  wifiManager.setConfigPortalTimeout(120);
  //первый параметр - это имя точки доступа, второй - пароль
  wifiManager.autoConnect("AP-NAME", "AP-PASSWORD");
}

void loop() {
    WiFiClient client;
    HTTPClient http;
    if (http.begin(client, "[URL]")) {  // HTTP
      // запустите соединение и отправьте HTTP-заголовок
      http.addHeader("Content-Type", "text/plain");
      http.addHeader("Authorization", "Basic dXNlcm5hbWU6cGFzc3dvcmQ=");
      int httpCode = http.GET();

      if (httpCode == 200 ) {  // HTTP-заголовок был отправлен, и заголовок ответа сервера был обработан
        // файл, найденный на сервере
        if (httpCode == HTTP_CODE_OK || httpCode == HTTP_CODE_MOVED_PERMANENTLY) {
          String payload = http.getString();
          Serial.println(payload);
        }
      } else{
        if (httpCode > 0 ){
          //проблема с сайтом
          Serial.printf("[2,1,1,1]");
        } 
        if (httpCode == -1 ){
          //проблема с wifi
          Serial.printf("[4,1,1,1]");
          ESP.reset();
        }
      }
      http.end();
    } else {
      Serial.printf("[HTTP} Unable to connect\n");
    }
  delay(10000);
}