GPS-симулятор Arduino: проблемы с программным обеспечением

Question

GPS-симулятор Arduino: проблемы с программным обеспечением

arduino-uno softwareserial gps rs232

Для моего проекта мне нужен Arduino Uno для имитации GPS. Для этого мне нужно:

Генерировать импульс 5 В раз в секунду (нет проблем)
Отправить предложение $GPRMC NMEA с текущим временем через RS-232 (у меня есть экран RS-232)

Сообщение GPRMC, которое мне нужно отправить, выглядит следующим образом:

$GPRMC,075832.293,A,4042.695,N,07400.796,W,,,080120,000.0,W*63

Где первая часть — это время, и ее нужно изменить. Я в основном реализовал это как:

// Настройка
String prefix = "$GPRMC,";
String gprmc  = "075832.293";
String suffix = ",A,4042.695,N,07400.796,W,,,080120,000.0,W*63";
String all = prefix + gprmc + suffix;
char* buff = (char*) malloc(sizeof(char)*all.length()+1);

Затем в коде цикла я обновляю время и хочу отправить сообщение:

//...внутри условия, которое выполняется раз в секунду
gprmc = String(gprmc.toFloat()+1);
all = prefix+gprmc+suffix;
all.toCharArray(buff, all.length()+1);
mySerial.write(buff);

Я использую экран RS-232, который показывает мне, когда сообщение отправляется, миганием светодиода. Однако, похоже, это работает только в том случае, если я сокращаю всю строку, то есть: Работает:

all = prefix+gprmc;

Не работает:

all = prefix+gprmc+suffix;

Возможно ли, что сообщение слишком длинное для отправки? Есть ли способ исправить это? Потому что очень важно отправить сообщение целиком.

Примечание. В настоящее время я работаю над Arduino Uno, но сегодня перехожу на Arduino Leonardo. В настоящее время у меня мало доступной памяти (используется 77%). может ли это усугубить проблему?

Большое спасибо за помощь! :)

@MarayJay, 👍0

Обсуждение

Что вы имеете ввиду под "не работает"? Чего вы ожидали и что происходит на самом деле?, @chrisl

На RS-232 Shield светодиод мигает при отправке сообщения. Под «не работает» я подразумеваю, что сообщение не отправляется (светодиод не мигает), @MarayJay

1 ответ

Лучший ответ:

@*Majenko* · Accepted Answer · 2020-01-08 10:14-00:00

Во-первых, несколько комментариев о вашем коде:

Никогда не используйте String, если это абсолютно неизбежно
Если у вас нет free() для балансировки вашего malloc(), вам почти сразу не хватит памяти
Никогда не нужно объединять строки для отправки через последовательный порт таким образом.

Вместо того, что вы делаете сейчас, просто полностью откажитесь от использования String и вашей переменной buf. Нет необходимости объединять вещи вместе — последовательный интерфейс отправляет данные по одному символу за раз, так что вы ничего не получите от объединения и только создадите себе дополнительные проблемы.

Как вы должны это делать:

// Изменяющееся значение как число с плавающей запятой
float gprmc=75832.293;
// Печатаем префикс
mySerial.print(F("$GPRMC,"));
// Дополняем значение нулями
if (gprmc < 10) mySerial.print(F("0"));
if (gprmc < 100) mySerial.print(F("0"));
if (gprmc < 1000) mySerial.print(F("0"));
if (gprmc < 10000) mySerial.print(F("0"));
if (gprmc < 100000) mySerial.print(F("0"));
// Печатаем значение с 3 знаками после запятой
mySerial.print(gprmc, 3);
// Наконец, напечатайте суффикс
mySerial.println(F(",A,4042.695,N,07400.796,W,,,080120,000.0,W*63"));

Обратите внимание на использование макроса F() для дальнейшего сокращения использования оперативной памяти за счет сохранения строковых констант во флэш-памяти.