Я создаю роботизированную руку, используя гибкий датчик, сервопривод и 2 xbees.

Код приема:

#include <Servo.h>
Servo myServo;

void setup() {
Serial.begin(9600);
myServo.attach(9);
delay(5000);
myServo.write(0);
}

void loop() {
  while(Serial.available()==0);

    int d = Serial.read() - '0';
    if(d>0)
    {
      int pos = map(d,0,9,0,180);
      pos = constrain(pos,0,180);
      myServo.write(pos);
      Serial.println(d);

      delay(50);
      }
      else
      {};

}

Код передачи:

int sensorValue = 0;         // значение датчика
int sensorMin = 1023;        // минимальное значение датчика
int sensorMax = 0;           // максимальное значение датчика
int SensorMid = 0;
const int POWER_OF_TWO_TO_AVERAGE = 6;

void setup() {
pinMode(13,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);

  while (millis() < 10000) {
    digitalWrite(13,HIGH);
    sensorValue = analogRead(A1);
    if (sensorValue > sensorMax) {
      sensorMax = sensorValue;
    }
    if (sensorValue < sensorMin) {
      sensorMin = sensorValue;
    }
  }
  SensorMid = (sensorMin + sensorMax )/2;
  digitalWrite(13,LOW);
  }

void loop() {
int val = map(analogRead(A1),SensorMid,sensorMax,0,9);
Serial.println(val);
delay(100);
}

Я создаю роботизированную руку и сталкиваюсь с некоторыми проблемами при переходе к стабильности сервоприводов с помощью гибкого кабеля. Я использую гибкий кабель в качестве передатчика, а сервопривод - в качестве приемника, и когда я нажимаю пальцем, мой сервопривод не работает. двигайтесь правильно.

Есть предложения?