Попытка одновременного питания нескольких сервоприводов с помощью Arduino Mega

Вот спецификация сервоприводов MG996R. Обратите внимание, что в верхней части второй страницы указано, что им требуется питание 4,8–7,2 В и они могут потреблять ток 0,5–0,9 А в рабочем режиме и 2,5 А в режиме остановки.

Вам понадобится источник питания напряжением 6 В (+/-), способный выдержать этот ток, умноженный на количество сервоприводов, которые вам нужны для одновременной работы. Батареи на 3,7 В даже не соответствуют минимальному напряжению для сервоприводов (если только у вас нет двух из них последовательно, но тогда их напряжение немного превышает максимальное).

Сначала вам необходимо определить свой бюджет мощности, а затем то, как вы собираетесь его удовлетворить. Возможно, вам удастся использовать более легкий источник питания, чем потребуется в худшем случае (6 заглохших двигателей), или даже 6 двигателей с полным рабочим крутящим моментом (0,9 А каждый), если вы контролируете ток на каждом двигателе и выключаете или устанавливаете последовательность один (ы) с наибольшим розыгрышем. Вы можете даже попробовать контролировать только напряжение аккумуляторной батареи, что не скажет вам, какой двигатель (двигатели) испытывает нагрузку, но даст вам знать, что вы не можете обеспечить полную потребность в текущем движении.

Если бы это был я, я бы сначала использовал измерение напряжения батареи (проще и проще), чтобы увидеть, есть ли у меня проблема, которую я не могу решить, установив последовательность двигателей. Возможно, мне не нужно измерять ток каждого двигателя.

Обновление:

Итак, я использую либо батарею 3,7, либо 9 В. Или.можете ли вы предложить какую-либо другую силу? источник?

Одна батарея на 3,7 В не подойдет) для двигателя, которому требуется минимум 4,8 В. Два из них, соединенные последовательно, будут немного превышать максимальное напряжение (7,4 В против 7,2 В). Не повредит ли это небольшое превышение мощности или не перегреет ли двигатель? Подойдет ли для периодического использования? Возможно, если постараться быстро заглушить заглохший двигатель. Альтернативой является создание стабилизатора напряжения, который понизит напряжение 7,4 до примерно 6 В, но стабилизатор также должен соответствовать вашему бюджету мощности.

Питание 9 В определенно слишком высокое, и его необходимо отрегулировать в соответствии со спецификациями двигателей. (Полагаю, вы не рассматриваете датчики высотой четыре или пять см с защелкивающимися разъемами, которые обычно используются в детекторах дыма? Они имеют очень небольшую способность пропускать ток и будут совершенно непригодны для вашего применения.)

Моей первой попыткой было бы поэкспериментировать с одним двигателем на 7,4 В с типичными (для вашего проекта) механическими силами и посмотреть, перегреется ли он, как скоро и с какой нагрузкой. С этим двигателем вы немного рискуете, но потенциальное преимущество состоит в том, что вы можете избавить себя от необходимости строить сильноточный стабилизатор напряжения.

Обновление 2:

Никель-металлогидридные элементы типа АА — 1,2 В

Хороший звонок. Просто знайте, что аккумуляторы на основе никеля имеют два недостатка: длительные циклы зарядки (или ухудшение емкости при более быстрой зарядке) и более высокую скорость саморазряда, составляющую около 1% в день. Их преимущество для вас в том, что легче изготовить аккумуляторную батарею, напряжение которой соответствует характеристикам двигателя. Если это разовый проект, это вполне может быть для вас важнее, чем их недостатки.