Как подключить Mg995 и Arduino Nano, если Nano может выводить только 40 мА максимум?

В техническом описании Mg995 указано: 

Current draw at idle 10MA  
No load operating current draw 170MA  
Stall current draw 1200MA

Максимальный ток, который может выдавать Arduino Nano, составляет 40 мА.
Итак, какой промежуточный компонент мне следует использовать, чтобы связь между этими двумя работами заработала?

, 👍0


1 ответ

1

Сервопривод имеет 3 контакта для подключения: Vcc, GND и PWM. Питание, которое фактически управляет сервоприводом, подается через линии питания Vcc и GND. Контакт PWM, который подключен к выходному контакту Arduino, не потребляет ток. Он предназначен только для сигнала PWM (импульсного типа), который сообщает драйверу сервопривода, какой угол запрашивается. Но вы не должны питать сервопривод через Arduino. Вы должны подключить его напрямую к источнику питания с правильным напряжением, потому что некоторые части Arduino могут сгореть, если через него поступит слишком большой ток.

Итак, в целом: подключите вывод ШИМ напрямую к выходному выводу Arduino и подавайте питание от источника напрямую на сервопривод, минуя Arduino.

,
Смотрите также: