Почему большинство сервоприводов не могут вращаться более чем на 180°?
Я смотрел, как работает серводвигатель. Я понял, что стандартный сервопривод может поворачиваться только на 180°, но я не понял, почему. Это из-за потенциометра?
@roshan timsina, 👍5
Обсуждение1 ответ
Лучший ответ:
По сути, потому что системы, для которых они были разработаны, преобразуют вращательное движение в линейное, как правило, с диапазоном, существенно меньшим 180 градусов (вероятно, ближе к 120 градусам).
Далее, поскольку схема управления импульсами положения ШИМ не способна передавать запросы в произвольном диапазоне, отображение ширины импульса на положение должно быть ограничено, и его разумно настроить на отображение на что-то, связанное с полезным диапазоном.
Из-за этих ограничений в задаче для определения положения можно использовать довольно обычный поворотный потенциометр с диапазоном менее 360 градусов.
Учитывая, что полезный диапазон ограничен, а потенциометр относительно легко повредить при чрезмерном вращении, редуктор обычно конструируется с механическим ограничителем вращения где-то за пределами нормального диапазона собственного вращения.
- Попытка одновременного питания нескольких сервоприводов с помощью Arduino Mega
- Библиотека DHT.h не импортируется
- Tower Pro MG996R сервопривод с высоким крутящим моментом 180 °, управляющий с помощью Arduino
- Как заставить сервопривод вращаться на угол больше 180°
- Пповорот сервопривода на 90 градусов
- Напряжение меняется, но цифровой поток всегда HIGH
- Как синхронно управлять двумя сервоприводами?
- Ошибка "Servo" does not name a type
На самом деле вы могли бы модифицировать (большинство) сервоприводов для непрерывного вращения. НО это будет несколько противоречить логике сервоприводов. Обычно вы больше не сможете устанавливать положение, а сможете только устанавливать скорость., @Paul