Почему большинство сервоприводов не могут вращаться более чем на 180°?

Я смотрел, как работает серводвигатель. Я понял, что стандартный сервопривод может поворачиваться только на 180°, но я не понял, почему. Это из-за потенциометра?

, 👍5

Обсуждение

На самом деле вы могли бы модифицировать (большинство) сервоприводов для непрерывного вращения. НО это будет несколько противоречить логике сервоприводов. Обычно вы больше не сможете устанавливать положение, а сможете только устанавливать скорость., @Paul


1 ответ

Лучший ответ:

6

По сути, потому что системы, для которых они были разработаны, преобразуют вращательное движение в линейное, как правило, с диапазоном, существенно меньшим 180 градусов (вероятно, ближе к 120 градусам).

Далее, поскольку схема управления импульсами положения ШИМ не способна передавать запросы в произвольном диапазоне, отображение ширины импульса на положение должно быть ограничено, и его разумно настроить на отображение на что-то, связанное с полезным диапазоном.

Из-за этих ограничений в задаче для определения положения можно использовать довольно обычный поворотный потенциометр с диапазоном менее 360 градусов.

Учитывая, что полезный диапазон ограничен, а потенциометр относительно легко повредить при чрезмерном вращении, редуктор обычно конструируется с механическим ограничителем вращения где-то за пределами нормального диапазона собственного вращения.

,
Смотрите также: