Могу ли я использовать Arduino для своих целей? Я пытаюсь создать AGV (автоматизированное управляемое транспортное средство), которое будет следовать по линии, будет обнаруживать препятствия и перетаскивать 200 кг груза в барабанах с колесами.…
Ошибка компиляции скетча для преобразования класса/библиотеки. Я пытаюсь взять скетч и превратить его в класс для создаваемой мной библиотеки, но у меня возникают проблемы с компиляцией.
Это не дубликат, как предлагалось. как я объясняю в комментарии и своем…
Попытка подключить датчик FT к Arduino Mega с помощью RX TX Я пытаюсь подключить этот датчик, https://www.robotous.com/forcetorquesensor (RTF60-HA01-C ), с помощью Arduino Mega. Датчик имеет входное напряжение 5 В и обменивается данными через…
Из двух логически похожих сетчей один работает, а другой нет. В настоящее время я работаю над проектом, включающим самобалансирующегося бота & нашел этот код в Интернете:
#include "PID_v1.h"
#include "LMotorController.h"
#include "I2Cdev.h"
#include…
Аккумуляторы LiPo с контроллером L298N Я построил робота-детектора избегания препятствий из этого набора .
Когда я управлял роботом, два мотора работали неравномерно, поэтому я попробовал заменить четыре батарейных блока 1,5 АА на…
Проблема скорости робота-автомобиля
Если я подключаю его таким образом, у меня нет проблем, и я могу контролировать скорость.
вот видео
const int speedMotorA = 9;
const int speedMotorB = 3;
const int motorPin1 = 4; …
Arduino или Raspberry? Самобалансирующийся робот Вот еще один, который вы, вероятно, уже видели раньше.
Я заканчиваю колледж и хочу, чтобы в основе моей подписки был самобалансирующийся робот, который может отправлять данные на экран. Какие…
Мой «избегающий автомобиль» не может двигаться прямо
Я использую 2 мотор-редуктора с 2 колесами... но если я пытаюсь запустить его, он не может идти прямо. Он всегда движется немного вправо или влево.
Как это исправить?