Зарядка 14500 литиевых аккумуляторов LiFePO4 от Arduino Nano

Недавно я начал возиться с Arduino и пытаюсь построить небольшого двухприводного робота на базе Arduino Nano.

Я думал о том, чтобы питать робота с помощью двух аккумуляторов LiFePO4 14500, которые, как я понимаю, поместятся в стандартный отсек для двух батареек типа АА, и при последовательном соединении дадут мне около 6,4 В, что должно быть идеальным вариантом.

Если бы я вместо этого использовал батарейки типа АА, думаю, мне понадобилось бы 4 штуки, что сделало бы моего робота немного громоздче.

Я хотел бы иметь возможность заряжать аккумуляторы, просто подключая стандартный USB-кабель к USB-разъему Nano.

Есть ли простой способ сделать это безопасно? Нужна ли отдельная плата зарядного модуля или можно сделать это напрямую с Nano?